Questão de Transferência de Calor (Condução, Convecção e Radiação)

Determine os parâmetros K_p, T_I e T_D no controlador PID pelo método do ganho último quando o ganho último K_c e o tempo do ciclo de oscilação T_c são 4.0 e 30 s, respectivamente.

A
Kp = 2.4, T I = 15 s, TD = 3.75 s
B
Kp = 4.0, T I = 30 s, TD = 15 s
C
Kp = 0.6, T I = 0.5 s, TD = 0.125 s

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