Questão de Dinâmica

O corpo da figura abaixo pode girar em torno de um eixo perpendicular ao papel passando por O e está submetido a duas força.
Se r_1 = 1,5 \, m, R_2 = 1,8 \, m, F_1 = 3,5 \, N, F_2 = 6,0 \, N, \theta_1 = 65^{\circ} e \theta_2 = 50^{\circ}, qual é o torque resultante em relação ao eixo?

A
3,51 Nm
B
5,45 Nm
C
7,08 Nm
D
12,99 Nm
E
6,67 Nm

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