mediante autorização de lei específica, as empresas públicas podem contar com participação privada em seu capital.

as autarquias são criadas por lei e têm personalidade jurídica de direito público.

as fundações têm necessariamente personalidade jurídica de direito público, assemelhando-se às autarquias.

as sociedades de economia mista são criadas por lei, independentemente do registro de seus atos constitutivos na junta comercial.