A invenção da nau. Ela foi desenvolvida no século XVI, variando de tamanho, sendo utilizada como meio de transporte ágil no Oceano Atlântico, tendo muitas peças de artilharia, caso entrasse em guerra.

A invenção da caravela. Ela foi projetada para navegações oceânicas, pois não era um navio de carga, mas sim uma embarcação avançada e segura que permitia a navegação nas mais variadas situações.

A invenção do veleiro. Dotados de propulsão à vela latina, permitindo o aproveitamento dos ventos em ângulos de até 30 graus em relação à direção de deslocamento do navio. Foram importantes no transporte dos escravos africanos.

A invenção da fragata. Navio de transporte de ágil e fácil manobra, com três mastros muito altos, propulsionado pelas velas latinas, sendo o navio preferido pelos exploradores portugueses e espanhóis no século XVI.