Cada equipe é composta, minimamente, por um médico, um enfermeiro, um auxiliar de enfermagem ou técnico de enfermagem, um assistente social e um psicólogo, que são responsáveis pelo atendimento de um número definido de famílias.

A população sob responsabilidade da equipe de saúde deve ser cadastrada e acompanhada, entendendo-se suas necessidades de saúde como resultado também das condições sociais, ambientais e econômicas em que vive.

As Equipes devem tomar para si a responsabilidade pela saúde de determinadas famílias. Isto é particularmente importante, pois impõe a adequação das ações de saúde às necessidades da Equipe.

A Estratégia Saúde da Família veio substituir o Modelo de Atenção à Saúde, e tem como foco de cuidado a atenção individual com ênfase nas medidas curativas, sem prejuízo das atividades de promoção à saúde.

O chefe da Equipe de Saúde da Família é o Enfermeiro, que deve estar presente em todas as visitas domiciliares junto ao Agente Comunitário de Saúde, com a finalidade de fiscalizar o seu trabalho e realizar orientações de educação em saúde.