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Cada tipo de inspeção é baseada em um tipo de referências para avaliar. Analise os tipos de inspeção na coluna A e identifique suas respectivas referências na coluna B.

Inspeção de linhas guias.
Inspeção por normas.
Percurso cognitivo.
Avaliação.

","status","published","hasRelatedVideo","relatedVideos",[],"similarQuestions",[108,144,165],{"_40":109,"_42":43,"_44":110,"_78":111,"_97":43,"_99":123,"_52":124},"7b1bd3e8-f689-4ded-ac2d-32f7a7b0c9f3","183969da-a202-474c-b1d4-0582659062db",[112,115,117,120],{"_44":113,"_82":83,"_84":114},"6ff401c7-be84-49a6-a69f-a25fe0a777f0","

Ignorar as necessidades dos trabalhadores humanos.

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Utilizar interfaces de comunicação claras e intuitivas.

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Programar robôs para operar de forma isolada.

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Reduzir a quantidade de interações entre humanos e robôs.

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Em sistemas de robótica colaborativa, a integração entre robôs e humanos é essencial. Qual abordagem pode ser utilizada para facilitar essa colaboração?

",[125],{"_44":126,"_58":59,"_60":61,"_127":128,"_129":130,"_131":132,"_133":132,"_46":134,"_142":143},"424c6adf-b65c-4376-92a4-8faca30e393b","tag_group_id","8895a046-7392-4f1e-8213-a0a997afaef1","parent_id","8d9519e2-e64e-4f96-ac90-a9377f22435c","created_at","2025-03-02T00:59:15.295726+00:00","updated_at",{"_135":136,"_137":138,"_139":138,"_140":141},"description","Engenharia de Usabilidade simple description","childrenCount",0,"content_count","question_count",4514,"slug","engenharia-de-usabilidade-1",{"_40":43,"_42":43,"_44":145,"_78":146,"_97":43,"_99":163,"_52":164},"6c0ed58f-f053-4501-a90a-322aae6d778b",[147,150,153,156,159],{"_44":148,"_82":83,"_84":149},"a8cd0d3c-42cc-416a-b27c-e4e1b51bd3e2","Diagrama de Perfil.",{"_44":151,"_82":87,"_84":152},"6aa08b0d-70a2-47b8-ad7f-ff276b126d77","Diagrama de Tempo.",{"_44":154,"_82":91,"_84":155},"57041190-7bcf-4bad-92f7-3aaf8527cb89","Diagrama de Máquina de Estados.",{"_44":157,"_82":95,"_84":158},"ef40c5d7-ec04-4661-bfa7-7a575f314ccc","Diagrama de Sequência.",{"_44":160,"_82":161,"_84":162},"78d62d27-c96f-4b43-9ccf-d3d1a991ab79","E","Diagrama de Visão Geral de Interação.","

Nestor, Gerente de Projetos de Software, está revisando a metodologia de desenvolvimento de sistemas de softwares para plataforma Web, juntamente com sua equipe de desenvolvedores, e decidiram adotar algumas técnicas de modelagem da Unified Modeling Language (UML) para modelagem dos sistemas. Entre as diferentes técnicas de modelagem comportamentais e estruturais da UML, decidiram utilizar um diagrama que demonstra uma visão de alto nível das interações de vários processos ou de um único processo, correspondente a realização de um caso de uso, a partir de um fluxo, similar ao Diagrama de Atividades. Considerando o contexto descrito, assinale a alternativa correta que indica o diagrama da UML que deve ser adotado para esse objetivo.

",[125],{"_40":166,"_42":43,"_44":167,"_78":168,"_97":43,"_99":180,"_52":181},"0d10412a-9e9e-4a2a-b935-560800f40032","f54eb59f-6368-45fa-97e9-4b95243e16df",[169,172,174,177],{"_44":170,"_82":83,"_84":171},"5de36191-1f64-4031-98a2-84c22d67a641","Controle por impulso.",{"_44":166,"_82":87,"_84":173},"Controle por realimentação (feedback).",{"_44":175,"_82":91,"_84":176},"4e2f5e2f-578d-4bfc-a536-a7f6325e4e22","Controle por programação sequencial.",{"_44":178,"_82":95,"_84":179},"92169363-a809-4c90-a42d-0ff8b95d9e7b","Controle por aproximação de ponto.","

O controle de um braço robótico é uma tarefa que envolve o gerenciamento de múltiplos graus de liberdade. Considerando um braço robótico que deve realizar uma tarefa de montagem com precisão, qual técnica de controle seria mais adequada para garantir a exatidão na posição final do end-effector?

",[125],[125,183,193,202],{"_44":130,"_58":184,"_60":185,"_127":128,"_129":186,"_131":187,"_133":187,"_46":188,"_142":192},"Engenharia","engenharia","b9699cfb-08f6-4385-bd19-0ade5ddc1096","2025-03-02T00:59:01.645436+00:00",{"_135":189,"_137":190,"_139":138,"_140":191},"Engenharia simple description",39,20334,"engenharia-1",{"_44":186,"_58":194,"_60":195,"_127":128,"_129":-5,"_131":196,"_133":196,"_46":197,"_142":201},"Exatas","exatas","2025-03-02T00:58:52.090133+00:00",{"_135":198,"_137":199,"_139":138,"_140":200},"Exatas simple description",6,30998,"exatas-1",{"_44":203,"_58":184,"_60":185,"_127":204,"_129":-5,"_131":205,"_133":205,"_46":206,"_142":185},"eb9315c5-bd04-4116-aa46-02c4fde320c0","c1ce2cf2-b217-4cc7-8182-81c56bd3522d","2025-04-29T01:55:38.635246+00:00",{"_137":207,"_139":138,"_140":208},29,351586,"tagsTree",[211],{"_44":203,"_58":184,"_60":185,"_127":204,"_129":-5,"_131":205,"_133":205,"_46":206,"_142":185,"_212":213},"children",[],"videoDislikes",{},"videoLikes",{},"actionData","errors"]

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