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Modelagem do fluxo de informações.

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Testes do design da interface.

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Identificação das necessidades do usuário.

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Definição da arquitetura do software.

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Levantamento das entradas e saídas do sistema.

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No processo de desenvolvimento de software existe uma fase inicial chamada de levantamento de Requisitos.
Assinale a alternativa que indica o que é feito nesta fase:

","status","pending_classification","hasRelatedVideo","relatedVideos",[],"similarQuestions",[111,147,167],{"_40":112,"_42":43,"_44":113,"_78":114,"_101":43,"_102":126,"_52":127},"7b1bd3e8-f689-4ded-ac2d-32f7a7b0c9f3","183969da-a202-474c-b1d4-0582659062db",[115,118,120,123],{"_44":116,"_82":83,"_84":117},"6ff401c7-be84-49a6-a69f-a25fe0a777f0","

Ignorar as necessidades dos trabalhadores humanos.

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Utilizar interfaces de comunicação claras e intuitivas.

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Programar robôs para operar de forma isolada.

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Reduzir a quantidade de interações entre humanos e robôs.

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Em sistemas de robótica colaborativa, a integração entre robôs e humanos é essencial. Qual abordagem pode ser utilizada para facilitar essa colaboração?

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Nestor, Gerente de Projetos de Software, está revisando a metodologia de desenvolvimento de sistemas de softwares para plataforma Web, juntamente com sua equipe de desenvolvedores, e decidiram adotar algumas técnicas de modelagem da Unified Modeling Language (UML) para modelagem dos sistemas. Entre as diferentes técnicas de modelagem comportamentais e estruturais da UML, decidiram utilizar um diagrama que demonstra uma visão de alto nível das interações de vários processos ou de um único processo, correspondente a realização de um caso de uso, a partir de um fluxo, similar ao Diagrama de Atividades. Considerando o contexto descrito, assinale a alternativa correta que indica o diagrama da UML que deve ser adotado para esse objetivo.

",[128],{"_40":168,"_42":43,"_44":169,"_78":170,"_101":43,"_102":182,"_52":183},"0d10412a-9e9e-4a2a-b935-560800f40032","f54eb59f-6368-45fa-97e9-4b95243e16df",[171,174,176,179],{"_44":172,"_82":83,"_84":173},"5de36191-1f64-4031-98a2-84c22d67a641","Controle por impulso.",{"_44":168,"_82":88,"_84":175},"Controle por realimentação (feedback).",{"_44":177,"_82":91,"_84":178},"4e2f5e2f-578d-4bfc-a536-a7f6325e4e22","Controle por programação sequencial.",{"_44":180,"_82":95,"_84":181},"92169363-a809-4c90-a42d-0ff8b95d9e7b","Controle por aproximação de ponto.","

O controle de um braço robótico é uma tarefa que envolve o gerenciamento de múltiplos graus de liberdade. Considerando um braço robótico que deve realizar uma tarefa de montagem com precisão, qual técnica de controle seria mais adequada para garantir a exatidão na posição final do end-effector?

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