Questão de Tecnologia da Informação

Um engenheiro realizou o teste pelo 1º método de Ziegler-Nichols, em uma planta industrial, para ajuste de um controlador PID. Neste teste, foram levantados os valores dos seguintes parâmetros:

  • Constante de tempo: T=10 ext{ s};
  • Atraso L=2,5 ext{ s}.

Qual deverá ser a função de transferência do controlador PID ajustado?

A
H_{PID}(s) = \frac{4,8(1 + 1,25s)}{0,2s}
B
H_{PID}(s) = \frac{1,8(1 + 4s)}{16s}
C
H_{PID}(s) = \frac{7,2(1 + 0,5s)}{15s}
D
H_{PID}(s) = \frac{9,6(1 + 2s)}{15s}
E
H_{PID}(s) = \frac{4,8(1 + 1,5s)}{16s}

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U

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