“Querer” é derivação imprópria, pois na frase ocorre como substantivo.

“Determinação” e “persistência” são formadas por derivação parassintética.

“Objetivo” é formada por derivação regressiva (objetividade > objetivo).

“Atingindo” é formada por derivação prefixal e sufixal.

“Busca” e “vence” são formadas por derivação regressiva (buscar e vencer).