Questão de Automação
Malhas de controle são uma estrutura básica de controle, podendo ir de simples configurações até organizações mais complexas, envolvendo mais sensores e atuadores.
Sobre os modos de controle, é correto afirmar que:
A
Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um atraso é inserido na etapa de comutação, diminuindo a frequência natural de oscilação.
B
Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um filtro suaviza o erro médio acumulado, tornando o sinal mais estável.
C
Ações diferenciais fazem parte apenas de modos de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID), não sendo aplicadas a nenhum outro modo de controle.
D
Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um atraso é inserido na etapa de comutação, aumentando a frequência natural de oscilação.
E
Ações diferenciais fazem parte apenas de modos de controle Proporcional-Derivativo (PD) ou Proporcional-Integral-Derivativo (PID), não sendo aplicadas a modos LIGA/DESLIGA.
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