Questão 8/10 - Inteligência Artificial Aplicada

Considere o sistema especialista descrito abaixo para o comportamento de um robô, com um sensor de distância equipado na frente e movido com rodas, monitorando o nível de tensão da bateria e o movimento (se está movendo-se à frente ou está parado). Uma variável guarda a velocidade do robô, que pode ser 5 ext{ cm/s} ou 10 ext{ cm/s}. O robô pode se movimentar em um ambiente retangular com paredes. Este sistema é composto das seguintes regras:

• I. SE distância < 10 ext{ cm} E estado = movendo à frente ENTÃO pare o movimento
• II. SE distância < 10 ext{ cm} E estado = parado ENTÃO dê gire aleatoriamente
• III. SE distância >= 10 ext{ cm} E estado = parado ENTÃO mova-se para frente
• IV. SE nível da bateria < 2 ext{ Volts} ENTÃO velocidade = 5 ext{ cm/s}
• V. SE nível da bateria >= 2 ext{ Volts} ENTÃO velocidade = 10 ext{ cm/s}

Supondo que o monitoramento dos sensores alimente os seguintes fatos ao sistema especialista:

Distância = 12 ext{ cm}.
Estado parado.
Nível da bateria = 2,5 ext{ Volts}.
Velocidade = 10 ext{ cm/s}.

Assinale a alternativa que contém quais as regras que serão executadas: