As ordens mendicantes foram formadas no século XIII com o objetivo de:

Difundir o espírito messiânico entre a população urbana.
Difundir os princípios de uma religiosidade que atendesse às necessidades da população urbana, principalmente através das práticas caritativas.
Estimular a prática mendicante entre os elementos da nobreza.
Oferecer aos monges a oportunidade de exercer a sua espiritualidade cada vez mais distante da sociedade.
Construir uma religiosidade própria para o campesinato.