Os nervos espinhais cervicais saem pelos forames intervertebrais imediatamente abaixo de suas vértebras correspondentes, enquanto os nervos espinhais torácicos, lombares e sacrais saem diretamente acima;

A medula espinal e as raízes nervosas espinais são envolvidas, estritamente, por duas meninges. A camada mais externa é a dura-máter e a mais profunda é a pia-máter;

Cada nervo é composto de dois conjuntos de fibras nervosas, chamadas raízes dos nervos, as quais se ligam à parte dorsal (raiz ventral) e à parte ventral (raiz dorsal) da medula;

Na medula espinal a substância cinzenta é a parte central composta por corpos celulares neuronais e a substância branca envolve a substância cinzenta e é composta por axônios;

A medula espinal faz parte do sistema nervoso periférico (SNP) e situa-se dentro do canal vertebral (ou canal medular) da coluna vertebral e dividida em segmentos: cervical, torácico, lombar, sacral e coccígeo;