Apesar das dificuldades, muitas vezes estruturais, as equipes de atendimento da ESF visitam as famílias, efetuam o seu cadastro e as acompanham mensalmente, o que possibilita o controle de doenças crônicas nesses territórios e contorna a dificuldade de acesso às consultas com especialistas e aos exames específicos. Além disso, atuam em relação às medidas de prevenção e de diagnóstico precoce, orientando casos de tuberculose, hanseníase etc. A equipe de atendimento é formada por: