Estrutura, formada por dois hemisférios, unidos ao centro pelo vérmis e pelo lobo flóculonodular. Ele possui uma porção cortical que se relaciona com os seus núcleos profundos e, através desses, com o restante do sistema nervoso. Tal estrutura cumpre um papel essencial na execução de movimentos, monitorando de forma contínua os movimentos em progressão. Além disso, atua no equilíbrio, bem como influencia a postura e é responsável pela coordenação dos movimentos. Sobre qual estrutura trata a citação acima?