Questão de Automação

Em um robô de competição, que deve seguir uma linha no chão, qual é a abordagem mais eficaz para garantir que o robô mantenha sua trajetória em curvas e mudanças de direção?

A

Utilizar um sensor de linha que siga apenas uma área específica.

B

Implementar um controle PID que ajuste a velocidade e a direção em resposta às leituras do sensor.

C

Programar o robô para seguir a linha apenas em linha reta.

D

Usar um motor potente para aumentar a velocidade nas curvas.

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