Neurônios motores são multipolares e transmitem impulsos nervosos do cérebro ou medula para os órgãos efetores.

Neurônios sensoriais são aqueles que transmitem o impulso nervoso das partes periféricas do corpo para a medula espinal e o cérebro.

Neurônios Multipolares possuem dois prolongamentos (neuritos) e se formam a partir do seu soma.

Neurônios Unipolares apresentam um prolongamento único que fica próximo ao corpo celular, mas este se divide em dois, dirigindo-se um ramo em que os dendritos projetam para a periferia e outro ramo, dito central, que vai para o sistema nervoso central.

Os interneurônios ficam dentro da medula espinal e do cérebro.