Para Wallon, a Psicologia e a Pedagogia deveriam atuar como complementares para explicar as necessidades do comportamento humano.

Em sua teoria do desenvolvimento infantil, Wallon observou que, no segundo estágio, chamado de sensório-motor, a emoção era predominante na criança.

O estágio da adolescência foi caracterizado por Wallon pelo desenvolvimento da inteligência e dos processos cognitivos.

Na teoria walloniana, a passagem de um estágio do desenvolvimento infantil para outro é tida como uma ampliação do conhecimento.