Os romanos eram hábeis engenheiros e, portanto, além de templos e construções administrativas, havia também espaços livres, tais como banhos públicos, praças, estádios (caso do Coliseu de Roma), aquedutos etc.

Onde hoje se considera o Continente americano também havia civilizações que criaram algumas cidades, caso de Teotihuacán, próxima à atual cidade do México, cuja origem da cidade estima-se ser do século I d.C. e que alcançou cerca de 120.000 habitantes até o século II d.C.

A típica paisagem medieval europeia era formada por igrejas e moradias, essas últimas geralmente tornavam-se espaços para morar e trabalhar.

Enquanto na Idade Média em parte da Europa vivia-se em torno da igreja católica, em cidades como Bagdá (situada no atual Iraque) estima-se que alcançava mais de um milhão de habitantes. Bagdá, entre os séculos IX e XI, tornou-se um grande centro de cultura e Ciência.

Primeiras cidades do Oriente Médio, China e Índia foram construídas próximas ao mar, pois a proximidade da água era essencial.