Nos equinodermos existe uma estrutura, especializada na locomoção, formada pela placa madrepórica na região contrária à boca, canal pétreo, canal circular, canais radiais, ampolas e pequenos “pés”, denominados pés _______________. A água penetra através da placa madrepórica, passa para o canal pétreo até o canal circular. Nesse canal, a água é distribuída para os canais radiais e para as ampolas, que se contraem e empurram a água para os pés, fazendo com que eles se alonguem. Esse sistema é denominado _______________.
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