Asteroidea tem toda a superfície do disco central e de seus braços é densamente revestida por espinhos reduzidos e de distribuição irregular.

Na classe Echinoidea estão as bolachas-do-mar ou bolachas-de-praia e os ouriços do mar que apresentam uma estrutura sensorial chamada de lanterna de Aristóteles.

Holothuroidea tem corpos alongados e vivem rastejando sobre o fundo do mar, alguns são fossoriais, isto é, cavam abrigos e outros vivem entre rochas e recifes de corais.

Crinoidea é a classe que reúne os equinodermos chamados de lírios-do-mar.

Os ofiuroides são uma exceção dentro do filo, pois apresentam trato digestório incompleto.