Questão de Tecnologia da Informação

Considere o seguinte diagrama de blocos do sistema de controle de malha fechada submetido a uma perturbação P(s). Admitindo-se a aplicação da entrada e da perturbação simultaneamente, assinale a opção que corresponde à saída Y(s).

A
Y(S) = \frac{G_2(S) R(S)}{1 + G_1(S) G_2(S) H(S)}
B
Y(S) = \frac{G_1(S) G_2(S) R(S) + P(S) G_2(S)}{1 + G_1(S) G_2(S) H(S)}
C
Y(S) = \frac{G_1(S) G_2(S) P(S)}{1 + G_1(S) G_2(S) H(S)}
D
Y(S) = \frac{G_1(S) G_2(S) P(S) + R(S) G_2(S)}{1 + G_1(S) G_2(S) H(S)}

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