Em Freud, a energia que preside todos os atos humanos é de natureza pulsional. A vida em sociedade torna-se possível pelo controle dos desejos. Nem sempre, porém, a regulação da sexualidade é saudável e consciente, sobretudo quando as normas introjetadas no inconsciente impedem a decisão autônoma das pessoas. Freud revolucionou a compreensão acerca do ser humano em relação a corporeidade. Os autores acima destacam a complexidade desta relação ao destacarem a: