Contato inicial: momento em que o calcanhar entra em contato com o solo, corresponde a 5% do ciclo da marcha.

Resposta à carga: momento em que toda a superfície plantar do pé toca o solo, correspondendo a 8% do ciclo da marcha.

Pré-balanço: variável entre indivíduos, é o momento em que o calcanhar sai do solo.

Balanço inicial: período desde o momento da retirada dos dedos até o balanço médio (30% a 35% do ciclo da marcha).