Formados por líquidos sinoviais, apresentam pouca vascularização e possuem e possuem funções relacionadas à lubrificação e à redução do impacto.

Formados por fibrocartilagem, são pouco vascularizados e possuem funções relacionadas à redução do impacto.

Formados por tecido ósseo, apresentam pouca vascularização e possuem função relacionada ao aumento da amplitude de movimento e redução de choques compressivos.

Formados por cartilagem hialina, têm a função de aumentar a amplitude de movimento do joelho.

Formados pela cápsula articular, são bastante vascularizados e possuem função de amortecimento.