Considere as seguintes definições: I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de uma peça mecânica e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô. II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente à leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de um eixo. III – O encoder absoluto possui como vantagens: baixo consumo de energia, imunidade a ruídos e informação de posição obtida diretamente do disco ótico. Está(ão) correta(s) a(s) afirmação(ões):