Através de todos os seus trabalhos, foi o primeiro a desenvolver os estudos sistemáticos sobre o movimento uniformemente acelerado, assim como o movimento do pêndulo. Foi ele que apresentou o princípio da inércia. Por meio de todas as pesquisas sobre o movimento humano, contribuiu muito na concretização do estudo como uma ciência, conseguindo estabelecer uma importante relação de todos os conceitos com os princípios matemáticos.

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