Na Geometria Euclidiana Plana, de forma acidental, Leonhard Euler (1707-1783) descobriu uma reta que contém três pontos notáveis de um triângulo (∆) qualquer: baricentro (G), ortocentro (H) e circuncentro (O). A reta de Euler (reta e), como ficou conhecida, é considerada uma das mais belas descobertas da Geometria do século XVIII e foi formalizada por meio de uma série de teoremas e definições, próprios da Matemática, e demonstrada por processos axiomáticos que envolvem a construção de triângulos e suas propriedades. Observe-a na figura seguinte:

Essa construção geométrica, como já foi dito, mostra que o baricentro, encontro de todas as _________ de um ∆, o ortocentro, encontro das três ________ de ∆, e o circuncentro, encontro de todas as ________ de um ∆, são pontos notáveis que são sempre colineares, qualquer que seja a natureza de um triângulo.
Assim, as palavras que completam corretamente, e nesta sequência, a afirmação acima são: