O diagrama de forças que agem sobre o caixote está representado na figura abaixo.

Decompondo a tração em seus componentes ortogonais e calculando a resultante das forças nas direções vertical e horizontal, temos:

Onde: T = tração no cabo, P = peso do caixote, atF = força de atrito cinético entre o caixote e o solo, N = força normal do solo sobre o caixote.

Na direção horizontal, para equilíbrio dinâmico: x at cT F T cos 37 N T 0,8 0,1 N N 8T (1) μ=    =    =   =, Na direção vertical, para equilíbrio dinâmico: yP N T 2000 N T sen 37 2000 N 0,6T (2) = +  = +    = +, Substituindo (1) em (2): 2000 2000 8T 0,6T T 8,6 T 232,6 N = +  =  ,

E o trabalho ( )τ realizado pelo guindaste sobre o caixote é: