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Ergonomia é a ciência que investiga as interações entre seres humanos e diferentes sistemas durante a execução de uma tarefa. Sendo assim é correto afirmar:

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Ignorar as necessidades dos trabalhadores humanos.

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Utilizar interfaces de comunicação claras e intuitivas.

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Programar robôs para operar de forma isolada.

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Reduzir a quantidade de interações entre humanos e robôs.

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Em sistemas de robótica colaborativa, a integração entre robôs e humanos é essencial. Qual abordagem pode ser utilizada para facilitar essa colaboração?

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Nestor, Gerente de Projetos de Software, está revisando a metodologia de desenvolvimento de sistemas de softwares para plataforma Web, juntamente com sua equipe de desenvolvedores, e decidiram adotar algumas técnicas de modelagem da Unified Modeling Language (UML) para modelagem dos sistemas. Entre as diferentes técnicas de modelagem comportamentais e estruturais da UML, decidiram utilizar um diagrama que demonstra uma visão de alto nível das interações de vários processos ou de um único processo, correspondente a realização de um caso de uso, a partir de um fluxo, similar ao Diagrama de Atividades. Considerando o contexto descrito, assinale a alternativa correta que indica o diagrama da UML que deve ser adotado para esse objetivo.

",[74],{"_17":18,"_19":18,"_20":139,"_22":140,"_46":18,"_47":156,"_72":157},"ee4de23f-9da9-450c-8a59-2ca1ea3008a9",[141,144,147,150,153],{"_20":142,"_26":27,"_28":143},"119aa9b1-4b31-4d5e-8a1e-dd1b31f9bba3","I e II, apenas.",{"_20":145,"_26":32,"_28":146},"30dfac9f-f04c-4294-a244-e6745c9ab4c9","III e IV, apenas.",{"_20":148,"_26":36,"_28":149},"6bac66ad-9248-4938-b6c9-04bc602f84ab","I, III e V, apenas.",{"_20":151,"_26":40,"_28":152},"dd3c5e15-9a45-43c1-bbda-157f2663e4a1","I, IV e V, apenas.",{"_20":154,"_26":44,"_28":155},"71397b22-4e08-47d4-b615-21719bd1ef4f","II, III, IV e V, apenas.","

Sobre o Diagrama de Sequência, julgue as afirmativas a seguir:

O Diagrama de Sequência baseia-se no Diagrama de Casos de Uso.
O Diagrama de Sequência permite descrever o ciclo de vida de objetos de uma classe, sendo que os eventos causam a transição de um estado para outro e a realização de operações resultantes.
O Diagrama de Sequência depende do Diagrama de Máquina de Estados, assim deve-se especificar primeiramente todos os Diagramas de Máquina de Estados para depois elaborar os Diagramas de Sequência.
As mensagens ilustradas no Diagrama de Sequência são representadas por uma seta entre dois componentes, indicando qual componente enviou a mensagem e qual a recebeu.
O elemento Linha de Vida do Diagrama de Sequência representa o tempo em que um objeto existe durante um processo.

Alternativas:

",[74],{"_17":159,"_19":18,"_20":160,"_22":161,"_46":18,"_47":173,"_72":174},"0d10412a-9e9e-4a2a-b935-560800f40032","f54eb59f-6368-45fa-97e9-4b95243e16df",[162,165,167,170],{"_20":163,"_26":27,"_28":164},"5de36191-1f64-4031-98a2-84c22d67a641","Controle por impulso.",{"_20":159,"_26":32,"_28":166},"Controle por realimentação (feedback).",{"_20":168,"_26":36,"_28":169},"4e2f5e2f-578d-4bfc-a536-a7f6325e4e22","Controle por programação sequencial.",{"_20":171,"_26":40,"_28":172},"92169363-a809-4c90-a42d-0ff8b95d9e7b","Controle por aproximação de ponto.","

O controle de um braço robótico é uma tarefa que envolve o gerenciamento de múltiplos graus de liberdade. Considerando um braço robótico que deve realizar uma tarefa de montagem com precisão, qual técnica de controle seria mais adequada para garantir a exatidão na posição final do end-effector?

",[74],[74,176,186,195],{"_20":83,"_76":177,"_78":178,"_80":81,"_82":179,"_84":180,"_86":180,"_87":181,"_96":185},"Engenharia","engenharia","b9699cfb-08f6-4385-bd19-0ade5ddc1096","2025-03-02T00:59:01.645436+00:00",{"_89":182,"_91":183,"_93":92,"_94":184},"Engenharia simple description",39,20334,"engenharia-1",{"_20":179,"_76":187,"_78":188,"_80":81,"_82":-5,"_84":189,"_86":189,"_87":190,"_96":194},"Exatas","exatas","2025-03-02T00:58:52.090133+00:00",{"_89":191,"_91":192,"_93":92,"_94":193},"Exatas simple description",6,30998,"exatas-1",{"_20":196,"_76":177,"_78":178,"_80":197,"_82":-5,"_84":198,"_86":198,"_87":199,"_96":178},"eb9315c5-bd04-4116-aa46-02c4fde320c0","c1ce2cf2-b217-4cc7-8182-81c56bd3522d","2025-04-29T01:55:38.635246+00:00",{"_91":200,"_93":92,"_94":201},29,351586,"tagsTree",[204],{"_20":196,"_76":177,"_78":178,"_80":197,"_82":-5,"_84":198,"_86":198,"_87":199,"_96":178,"_205":206},"children",[],"videoDislikes",{},"videoLikes",{},"actionData","errors"]

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