Questões

A segurança é uma preocupação fundamental no desenvolvimento de robôs, especialmente em aplicações industriais.
Considere um robô colaborativo (cobot) que trabalha ao lado de humanos. Qual das seguintes afirmacoes sobre segurança em robótica colaborativa é verdadeira?

Em um sistema de automação, a implementação de um sistema de gerenciamento de energia é crucial. Qual é a principal vantagem desse sistema em uma planta industrial?

Sobre o sistema de endereçamento, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).

I. ( ) No endereçamento estático, os hosts não possuem um endereço predefinido. O host, ao ser inicializado, solicita um endereço IP a um servidor de endereços por meio de uma mensagem do tipo broadcast na rede.

II. ( ) O endereçamento dinâmico é limitado, porque, em grandes redes, é muito difícil manter uma lista atualizada de endereços livres disponíveis. Caso duas máquinas sejam configuradas com o mesmo endereço IP, ocorrerá um conflito de endereços quando os dois hosts forem inicializados.

III. ( ) Uma vantagem em utilizar endereços dinâmicos está na segurança. Em muitas redes, os hosts são monitorados a partir dos endereços IP que estão utilizando. Se o esquema de endereçamento for dinâmico, os endereços dos hosts poderão mudar, o que impede ameaças à rede.

IV. ( ) Em uma rede local Ethernet com estações que utilizem o protocolo IP, os hosts dessa rede possuirão dois endereços: um endereço de enlace e outro de rede.

Qual é a principal vantagem do uso de robôs em canteiros de obras?

O diagrama de blocos do sistema de controle da temperatura Y(z) de um forno está representado na figura a seguir. Para que o sistema funcione de forma adequada, o polo do sistema em malha fechada deve estar localizado em z=0,5. O valor do ganho Kp do controlador proporcional que satisfaz esta especificação deve ser igual a:

A automação de processos de soldagem pode aumentar a eficiência.
Qual é uma das principais razões para automatizar esse processo?

Para que um microcontrolador, no contexto da IOT (Internet of Things), consiga controlar objetos físicos pela internet permitindo que eles se interliguem entre si, ou também que possam ser controlados por aplicativos de smartphones, é necessário que um desenvolvedor crie e programe o software para dizer ao microcontrolador o que deverá ser realizado.

Referente à programação do ESP32, verifique no anexo desta questão um trecho de programação e então classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas:

• ( ) Na primeira condição do código-fonte apresentado, na linha 41, se a tensão for menor ou igual a 0,5 V, todos os LEDs serão ligados.
• ( ) Se o valor da variável "tensao", na linha 41, possuir valor menor ou igual a 0,5 V, então todos os LEDs serão desligados.
• ( ) No código-fonte apresentado, se a segunda condição for satisfeita, então, todos os LEDs serão ligados.
• ( ) Se o valor da variável "tensao", na linha 50, possuir valor maior que 0,5 V e menor ou igual a 1,0 V, então, todos os LEDs serão desligados.

Quais são as competências e habilidades relacionadas ao módulo específico 'Fundamentos de Eletricidade'?

• Identificar os princípios da eletricidade aplicáveis ao sistema elétrico automotivo;
• Identificar componentes eletroeletrônicos aplicáveis ao sistema elétrico automotivo;
• Montar circuitos elétricos (série, paralelo, relé);
• Utilizar instrumentos de medição elétrica;
• Interpretar esquemas elétricos automotivos;
• Diagnósticar defeitos em circuitos elétricos (série, paralelo, relé);

As competências e habilidades estão relacionadas aos fundamentos de eletricidade aplicados à área automotiva. O módulo tem carga horária de 44 horas. O módulo aborda grandezas e unidades elétricas, componentes elétricos e eletrônicos, circuitos elétricos e instrumentos de medição elétrica.