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A escolha do atuador é crucial no design de robôs.
Qual das alternativas abaixo é um tipo comum de atuador utilizado em robótica e sua função?
Atuador hidráulico, que utiliza fluido para gerar movimento.
Atuador elétrico, que converte energia elétrica em movimento.
Atuador pneumático, que utiliza ar comprimido para movimentação.
Todas as alternativas acima.
O conceito de Indústria 4.0 traz uma nova perspectiva para a automação industrial. Qual é uma característica principal que distingue a Indústria 4.0 de abordagens anteriores?
Uso exclusivo de máquinas manuais.
Integração de tecnologias digitais e físicas.
Redução do uso de dados e informações.
Foco apenas em processos mecânicos.
Avaliando os dois métodos de programação apresentados no texto-base, indique a alternativa que mostra a principal diferença entre estes dois métodos de programação.
O texto estruturado é a linguagem que mais se assemelha à linguagem humana, pois é escrita em palavras. Já a linguagem de lista de instruções é baseada em códigos e siglas.
A lista de instruções mostra uma linguagem mais intuitiva, enquanto que o texto estruturado traz códigos que não tem muito sentido.
Ambos proporcionam uma visão clara do sistema que controlam, sendo que a lista de instruções é de fácil interpretação.
O texto estruturado utiliza partes de blocos para programar um sistema, já a lista estruturada mostra o código na íntegra.
Ambos proporcionam uma visão clara do sistema que controlam, sendo que o texto estruturado é de fácil interpretação.
Classes de controladores e discretização
O texto aborda critérios de desempenho em sistemas de controle com realimentação.
O texto apresenta três classes de controladores: Proporcional-Integral-Derivativo (PID), Atraso/Avanço e de ordem completa.
A discretização de sistemas de controle é necessária para a implementação da lei de controle definida pelo controlador em tempo discreto.
Sistemas complexos de tratamento de decisão sobre ambientes incertos, em geral, necessitam de camadas a mais para poderem tratar eficientemente os problemas. Assim, a teoria _______ busca somar as teorias da probabilidade e da utilidade para tratamentos complexos. Assinale a alternativa que preenche corretamente a lacuna da frase anterior.
Qual o conceito que este engenheiro de Operações está tentando adotar?
Nos sistemas eletropneumáticos, o fluido de trabalho está no estado gasoso, e faz-se uso de energia elétrica para auxiliar o processo. Nesse tipo de processo, temos vários elementos que são responsáveis por diferentes funções.
Assinale a alternativa que apresenta, corretamente, a função dos elementos de sinal.
I. Pistão, sensores elétricos e motores elétricos são exemplos de dispositivos de comando.
II. Válvulas pneumáticas, relés e contatores são exemplos de dispositivos de comando.
III. Motores elétricos, cilindros e motores pneumáticos são exemplos de elementos de trabalho.
IV. Cilindros e motores pneumáticos e válvulas pneumáticas são exemplos de elementos de sinal.
Qual é a principal vantagem do uso de CLPs em automação?
Baixo custo inicial
Flexibilidade e facilidade de reprogramação
Uso exclusivo de sensores avançados
Necessidade de manutenção constante