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Qual é a principal vantagem dos robôs cartesianos?
Fácil programação e manutenção
Alta precisão em movimentos curtos
Grande capacidade de carga
Altíssima velocidade de movimento
Capacidade de realizar movimentos complexos
Em um robô que utiliza a técnica de manipulação por forças, como um robô cirúrgico, qual é a importância do feedback tátil?
Reduzir o número de sensores necessários.
Melhorar a precisão na execução de tarefas delicadas.
Aumentar a velocidade da operação cirúrgica.
Permitir que o robô opere em ambientes com pouca luz.
Assinale a alternativa correta sobre as máquinas complexas?
São dispositivos que consistem em duas ou mais máquinas simples trabalhando juntas.
Uma bicicleta não é uma máquina complexa.
Máquinas complexas são apenas eletrônicos.
São máquinas que facilitam a execução de apenas um tipo de movimento.
A utilização de redes de comunicação industriais tem se tornado cada vez mais comum na automação.
Qual das alternativas a seguir melhor descreve uma vantagem da utilização de redes industriais, como Ethernet/IP ou Profibus, em comparação com sistemas de comunicação tradicionais?
Redes industriais não oferecem vantagens significativas em termos de velocidade.
Redes industriais permitem comunicação rápida e confiável entre dispositivos, além de suportar uma maior quantidade de dados e dispositivos conectados.
Redes industriais são mais complexas e difíceis de implementar em comparação com sistemas tradicionais.
Redes industriais não são seguras e estão sujeitas a falhas frequentes.
Ao projetar um sistema de controle para uma caldeira, qual das seguintes variáveis deve ser monitorada de forma contínua para garantir a segurança e a eficiência do sistema?
A umidade do ar na sala de controle.
A pressão do vapor gerado.
O número de operadores presentes.
O tipo de combustível utilizado.
Qual das opções a seguir é um exemplo de como o aprendizado de máquina pode ser aplicado na navegação de robôs móveis?
Programação manual de todos os caminhos possíveis
Uso de algoritmos de clustering para agrupar obstáculos
Treinamento de redes neurais para prever a melhor rota com base em dados de ambiente
Implementação de sensores de movimento e controle remoto
Pelos dados da tabela de afastamentos acima, o ajuste 40 F7/h6 tem as seguintes características:
folga máxima de
tolerância de fabricação de
As redes wireless ou redes sem fio estão crescendo no ambiente industrial. Porém escolher uma tecnologia de rede Wireless necessita cuidado com o ambiente de transmissão, interferências eletromagnéticas e ambientes hostis.
Em qual situação esse tipo de solução é vantajoso se compararmos com a solução cabeada?
Ao desenvolver um robô para exploração de ambientes extremos, como o fundo do mar, quais características devem ser priorizadas para garantir o sucesso da missão?
Design estético.
Resistência à pressão e sistemas de comunicação robustos.
Alta velocidade de movimentação.
Custo de operação.
Em instrumentação, um RTD (Resistance Temperature Detector) mede a temperatura através:
Da diferença de potencial entre metais
Da variação de resistência elétrica com a temperatura
Da mudança de corrente em um circuito fechado
Da absorção de calor pelo metal
Da modulação de frequência