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As etapas de chamada são menos usadas nos diagramas do tipo G7, mas não menos importantes. São utilizadas para facilitar a visualização de diagramas mais complexos ou muito extensos, sendo formadas por sub-diagramas internos que são acionados caso o sistema precise.
Assinale a alternativa que apresenta a representação correta deste bloco do GRAFCET:

A

gada diretamente com a última.

B

O erro do diagrama é que a última etapa se encontra isolada.

C

O GRAFCET está montado como um fluxograma que foge das normas.

D

O GRAFCET apresenta um erro conceitual, pois não apresenta etapas de chamada.

E

O erro no diagrama apresentado é que o mesmo não apresenta transições.

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Com base no excerto apresentado, avalie as afirmações a seguir.

I. As variáveis globais são declaradas e podem ser utilizadas em todos os programas do robô, independentemente de em qual programa foram declaradas.
PORQUE:

II. São reservados espaços em memória e poderão ser utilizadas ao longo dos demais programas de robôs, por meio da chamada das variáveis ou na utilização de ponteiros.

A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.
A
As duas asserções são verdadeiras, e a segunda justifica a primeira.
B
As duas asserções são verdadeiras, mas a segunda não justifica a primeira.
C
A primeira asserção é verdadeira, e a segunda é falsa.
D
A primeira asserção é falsa, e a segunda é verdadeira.
E
As duas asserções são falsas.
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O que acontece se a tensão do sinal de saída em amplitude for exatamente igual à tensão do sinal de erro?

A
o sistema poderá entrar no modo de auto-oscilação.
B
o sistema poderá entrar no modo de auto regulação.
C
o sistema poderá entrar no modo de auto Manutenção.
D
o sistema poderá entrar no modo de falha de erro.
E
o sistema poderá entrar no modo de Auto regulação.
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Acerca do controle da atividade financeira do Estado, julgue os itens a seguir. I. É admitido o controle legislativo das atividades operacionais de qualquer ente da administração direta e indireta, devendo ser classificado como controle da atividade financeira do Estado. II. No âmbito da União, a fiscalização sobre a adequação da adoção das regras contábeis é de competência privativa do sistema de controle interno de cada poder, sendo realizada por meio da conformidade contábil. III. O controle da economicidade da atividade financeira do Estado admite a avaliação dos gastos públicos por meio de controle preventivo, concomitante ou corretivo. IV. O controle patrimonial, em especial quanto a sua existência e utilização, é realizado tanto no âmbito do controle interno quanto no do externo, porém não cabe no âmbito do controle social. Estão certos apenas os itens.
A
I e II.
B
I e III.
C
III e IV.
D
I, II e IV.
E
II, III e IV.
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Assinale a alternativa correta que contém o trecho de código utilizando o laço de repetição “for” que executa a mesma função de aumentar a velocidade incrementando 25\\% a cada 2 segundos mostrada no trecho de código acima.
A
II e IV estão corretas.
B
II, III e IV estão corretas.
C
I, III e IV estão corretas.
D
for (int i=100; i>=0; i=i-25) //Ciclo ativo PWM { analogWrite (MOTOR, 255*i); delay(2000); }//Fim do ciclo for
E
Sim, é possível a implementação do código com o ciclo “for”.
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Dado um circuito de malha fechada onde G(s) = k s(s+1) k s(s+1) e H(s) = rac{s+2}{(s+5)(s+7)} rac{s+2}{(s+5)(s+7)}, determine o valor da raiz de malha aberta
A
-7
B
0
C
-2
D
-1
E
-5
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São exemplos de medidores de vazão:

A

Sensores óticos, magnéticos, indutivos e capacitivos.

B

Placa de orifício, rotâmetro, turbina, ultrassom e célula de carga.

C

Tubo de bourdon, diafragmas, cápsulas e foles.

D

LVDT, régua potenciométrica, encoders e resolvers.

E

Boia, régua ou escala e visores.

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A utilização de drones em diversas aplicações está crescendo. Qual é um dos principais desafios técnicos enfrentados no desenvolvimento de drones para entrega de pacotes?

A

Aumentar o tamanho da carga que os drones podem transportar.

B

Garantir a navegação precisa e a evitação de obstáculos em ambientes urbanos complexos.

C

Reduzir o custo dos drones.

D

Aumentar a duração da bateria sem considerar o peso.

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Em sistemas de robótica, a comunicação entre robôs e humanos é essencial.
Qual das alternativas abaixo destaca uma abordagem comum para facilitar essa comunicação?

A
Uso de luzes LED para sinalização.
B
Desenvolvimento de interfaces gráficas de usuário (GUIs).
C
Implementação de protocolos de comunicação sem fio.
D
Redução da complexidade dos robôs.
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