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As etapas de chamada são menos usadas nos diagramas do tipo G7, mas não menos importantes. São utilizadas para facilitar a visualização de diagramas mais complexos ou muito extensos, sendo formadas por sub-diagramas internos que são acionados caso o sistema precise.
Assinale a alternativa que apresenta a representação correta deste bloco do GRAFCET:
I. As variáveis globais são declaradas e podem ser utilizadas em todos os programas do robô, independentemente de em qual programa foram declaradas.
PORQUE:
II. São reservados espaços em memória e poderão ser utilizadas ao longo dos demais programas de robôs, por meio da chamada das variáveis ou na utilização de ponteiros.
A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.
Neste contexto qual tecnologia de rede a seguir pode substituir o protocolo Profibus FMS do mesmo fabricante, mas que usa a tecnologia ethernet?
O que acontece se a tensão do sinal de saída em amplitude for exatamente igual à tensão do sinal de erro?
São exemplos de medidores de vazão:
A utilização de drones em diversas aplicações está crescendo. Qual é um dos principais desafios técnicos enfrentados no desenvolvimento de drones para entrega de pacotes?
Em sistemas de robótica, a comunicação entre robôs e humanos é essencial.
Qual das alternativas abaixo destaca uma abordagem comum para facilitar essa comunicação?