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Tem-se que o GRAFCET é uma ferramenta muito útil, e, por ser padronizada, tem algumas premissas e regras para serem cumpridas. Portanto, sempre que for apresentado um G7 como o mostrado na figura a seguir, apesar de não saber sobre o funcionamento do sistema, podemos chegar a algumas conclusões sobre sua construção.
Assinale a alternativa que descreve os erros no GRAFCET apresentado no texto-base.
Podemos ver claramente dois erros neste diagrama, o primeiro é que não apresenta etapa inicial, o segundo é que a ultima etapa está ligada diretamente a primeira sem transição entre elas.
O GRAFCET apresentado não apresenta etapas de chamada que é um elemento que deve ser usado sempre.
Podemos ver claramente que o único erro encontrado é que o G7 apresentado não possui etapa inicial e esta é uma regra básica neste tipo de diagrama.
Podemos perceber que o único erro encontrado é que diagrama apresentado não possui uma transição final.
Se analisarmos bem, o diagrama apresenta duas etapas ligadas diretamente.
A utilização de sistemas instrumentados de segurança (SIS) é imprescindível para garantir a segurança de pessoas e equipamentos, entre outros aspectos. A esse respeito, analise as afirmativas a seguir.
I - SIL corresponde ao nível de integridade de segurança desejado.
II - Operar com um sistema de votação 2 de 3 significa, por exemplo, que somente será parada a planta de produção caso 3 detectores de vazamento de gás alarmem ao mesmo tempo.
III - Um exemplo de falha segura é quando um contato normalmente aberto opera energizado, e, em caso de corte do fio ou de falha do equipamento, o contato se abre desenergizando o circuito.
É(São) correta(s) APENAS a(s) afirmativa(s)
Qual é a principal vantagem do uso de robôs autônomos no setor logístico?
Aumento do número de funcionários necessários para operar.
Maior capacidade de armazenamento e manuseio de mercadorias.
Redução da velocidade das operações logísticas.
Aumento da dependência do trabalho manual.
São características específicas dos sensores infravermelhos:
Podem estabelecer ligações de controle remoto para a comunicação entre dispositivos e robôs.
São sensíveis a gama de luz visível.
Interrompem a corrente elétrica e, portanto, podem ser usados para fins de segurança.
Um fototransistor liga na presença de certa intensidade de luz e desliga na falta dela.
Podem ser usados para a produção de codificadores ópticos e também ser usados como sensores táteis.
Assinale corretamente com base no texto:
( ) Dentre as funcionalidades do software para interface deste robô destacam-se a programação das funções de manipulação, envolvendo um gerador de trajetórias, disponibilidade de IHM para comandos gerais e de movimentação do sistema, interface com o controlador de posição que opera em computador de tempo real dedicado e funções dedicadas ao monitoramento de autocolisão.
O que é um controlador lógico programável (CLP)?
Um dispositivo eletrônico para controlar sistemas de automação industrial
Um software de programação de computadores
Um sistema de controle de temperatura
Um tipo de robô industrial
Um sistema de controle de energia elétrica
Como é monitorada a posição de cada grau de liberdade em um robô industrial?
Através de sensores de temperatura.
Através de sensores de posição como potenciômetros ou codificadores ópticos.
Através de medições manuais.
Através de controle remoto.