Questões

Tem-se que o GRAFCET é uma ferramenta muito útil, e, por ser padronizada, tem algumas premissas e regras para serem cumpridas. Portanto, sempre que for apresentado um G7 como o mostrado na figura a seguir, apesar de não saber sobre o funcionamento do sistema, podemos chegar a algumas conclusões sobre sua construção.

Assinale a alternativa que descreve os erros no GRAFCET apresentado no texto-base.

A utilização de sistemas instrumentados de segurança (SIS) é imprescindível para garantir a segurança de pessoas e equipamentos, entre outros aspectos. A esse respeito, analise as afirmativas a seguir.

I - SIL corresponde ao nível de integridade de segurança desejado.

II - Operar com um sistema de votação 2 de 3 significa, por exemplo, que somente será parada a planta de produção caso 3 detectores de vazamento de gás alarmem ao mesmo tempo.

III - Um exemplo de falha segura é quando um contato normalmente aberto opera energizado, e, em caso de corte do fio ou de falha do equipamento, o contato se abre desenergizando o circuito.

É(São) correta(s) APENAS a(s) afirmativa(s)

Qual é a principal vantagem do uso de robôs autônomos no setor logístico?

São características específicas dos sensores infravermelhos:

Assinale corretamente com base no texto:

( ) Dentre as funcionalidades do software para interface deste robô destacam-se a programação das funções de manipulação, envolvendo um gerador de trajetórias, disponibilidade de IHM para comandos gerais e de movimentação do sistema, interface com o controlador de posição que opera em computador de tempo real dedicado e funções dedicadas ao monitoramento de autocolisão.

O que é um controlador lógico programável (CLP)?

Como é monitorada a posição de cada grau de liberdade em um robô industrial?