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As inovações na robótica industrial estão cada vez mais presentes em todos os setores da manufatura. Esse movimento da robótica em nível mundial é regulado pela noma ISO 8373, que define o robô industrial como “um manipulador polivalente automaticamente controlado, programável em três ou mais eixos”, enquanto que os Cobots são regulados nas normas ISO 10218 e ISO/TS 15066. Que requisitos dessas normas o Cobot deve atender?

(Assinale a alternativa correta.)

A
Monitoramento de velocidade e da distância
B
Limitação de força e potência
C
Características dos sistemas de segurança
D
Todas as alternativas acima
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Marque a série em que ambos os vocábulos sejam formados com o prefixo -in- significando negação, privação:
A
inativo / irreal
B
ilegal / introduzir
C
improdutivo / improvisar
D
imigrar / imoral
E
impor / ininterrupto
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A escolha de um sistema de controle adequado é fundamental para o sucesso de um projeto de automação. Ao projetar um sistema de controle para uma linha de montagem, qual dos seguintes tipos de controle é mais apropriado para aplicações que exigem alta precisão e resposta rápida?

A
Controle em malha aberta
B
Controle PID
C
Controle baseado em regras
D
Controle em malha fechada com lógica programada
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Uma parte muito útil na elaboração de um programa de controle para CLP é a ________________, que permite que se perceba se a programação foi feita corretamente ou se apresenta passos errados e deve ser refeita, pois pode apresentar erros de execução.
Assinale a alternativa que apresenta a etapa do desenvolvimento do algoritmo que pode nos dizer se o programa está correto, preenchendo corretamente a lacuna do texto-base.
A
Teste em controlador didático.
B
Instalação do controlador.
C
Simulação virtual.
D
Instalação do CLP.
E
Teste do CLP.
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A partir da definição da IFR (International Federation of Robotics), de acordo com as figuras apresentadas a seguir, indique respectivamente o tipo de robô.
A
cartesiano, cilíndrico, polar, articulado e SCARA.
B
cartesiano, polar, cilíndrico, articulado e SCARA.
C
cartesiano, cilíndrico, polar, articulado e SCARA.
D
polar, cilíndrico, cartesiano, articulado e SCARA.
E
polar, cilíndrico, cartesiano, SCARA e articulado.
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Qual é a principal característica da Lógica Fuzzy em comparação com a lógica binária?

A

Permite apenas respostas verdadeiras ou falsas.

B

Introduz a possibilidade de graus de verdade.

C

É mais complexa que a lógica binária.

D

Não é aplicável em sistemas de controle.

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Questão 75: Em um sistema de controle de temperatura, as condições para ativar o aquecedor são: a temperatura deve estar abaixo de 20°C (A) e a umidade deve estar acima de 60% (B). Qual expressão booleana representa essa situação?

A

A ∨ B

B

A ∧ B

C

¬A ∨ ¬B

D

A ∧ ¬B

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Os softwares são programas de computador com a finalidade de difundir os conceitos e procedimentos metodológicos voltados para a criação, visualização, gerenciamento, elaboração e análise das informações geográficas. Sendo assim, assinale a alternativa CORRETA que corresponde aos principais softwares utilizados no Brasil seguido de suas funções.
A
QuantumGis: Tem funções exclusivas como visualizador n-dimensional, funções de ortorretificação, elaboração de mosaicos e carta imagem, sofisticadas ferramentas de processamento de imagens, visualização e análises de Modelos Digitais de Terreno, entre outras.
B
SPRING: Software baseado em formato de vetor e rastear, com funções voltadas para processamento de imagens, análise estatística, análise e modelagem espacial, produção de mapas e gráficos e boa interface com banco de dados.
C
AutoCad Map: Utilizado para a criação e gerenciamento de dados espaciais, possibilita criar, gerir e produzir mapas, integrar dados e efetuar análises de Sistema de Informação Geográfica (SIG).
D
ArcGis: Utilizado para a criação e gerenciamento de dados espaciais, possibilita criar, gerir e produzir mapas.
E
ENVI: É um software baseado em formato de vetor e rastear, com funções voltadas para processamento de imagens e análise estatística.
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Sobre o controle malha aberta de processos, analise as assertivas abaixo.

I. É aquele em que o sinal de saída não exerce nenhuma ação de controle no sistema.

II. Trata-se de um sistema que somente poderá ser utilizado na prática se a relação entre a entrada e a saída for conhecida e se não houver distúrbio interno ou externo.

III. É o sistema de controle com realimentação.

É CORRETO o que se afirma em:

A
I, apenas.
B
I e III, apenas.
C
II e III, apenas.
D
I e II, apenas.
E
III, apenas.
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Assinale a alternativa INCORRETA sobre os medidores de temperatura:

A

A medição de temperatura por pirômetros de radiação é feita com base na emissão de radiação térmica de um corpo.

B

A medição de temperatura por termorresistência baseia seu funcionamento nos fenômenos termoelétricos conhecidos como: Seebeck e Peltier.

C

Os termômetros bimetálicos baseiam seu funcionamento no fenômeno da dilatação linear de duas lâminas de metais de diferentes coeficientes de dilatação.

D

Nos termômetros de vidro o líquido contido em um bulbo, ao se dilatar com a temperatura, sobe em um tubo capilar graduado.

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