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Em robótica, a manipulação de objetos é uma tarefa complexa.
Qual é um dos principais desafios ao projetar um manipulador robótico para pegar objetos de diferentes formas e tamanhos?
Aumentar a velocidade de operação do manipulador.
Desenvolver algoritmos que permitam ao robô adaptar sua estratégia de preensão.
Garantir que o manipulador funcione apenas em ambientes controlados.
Reduzir o custo de produção do manipulador.
Por que razão não é recomendado que o programador que construiu o software seja o responsável por testá-lo funcionalmente?
Considerando o exposto acima e o que estudamos sobre a solução do MDP, podemos afirmar:
O equacionamento matemático proposto por Markov, elimina as funções de valor de estado e de valor de ação substituindo-as pela constante de Bellman.
Uma possibilidade alternativa para o cálculo da melhor política é partirmos de uma política aleatória e iteramos novas políticas até encontrar a pior delas, assim descartamos o valor de Qmax que prejudica o cálculo de V(S).
Os Modelos Ocultos de Markov (HMM - Hidden Markov Models, em inglês) tentam sintetizar incertezas multivariadas em uma única supervariável estocástica. Os algoritmos HMM criam uma supervariável que expressa, de maneira única, o total das incertezas do meio.
A utilidade de um estado atual pode ser calculada pela soma das recompensas que conduziram até o estado que o antecede se V(s)<6.
Nenhuma das alternativas está correta.
Ao trabalhar com um aplicativo corporativo, segundo a arquitetura MVC, ocorre uma divisão natural das camadas, em termos dos projetos internos, ficando a camada View sob responsabilidade do projeto com terminador "war". De qual padrão estamos falando, e qual o componente deve implementá-lo?
Qual dos seguintes pensadores é conhecido por sua concepção do 'contrato social', que postula que a legitimidade do governo deriva da vontade do povo e do acordo entre os cidadãos?
Platão
Thomas Hobbes
John Locke
Jean-Jacques Rousseau
São disciplinas ou áreas de conhecimento do CMMI:
- Engenharia de sistemas e Engenharia de software.
- Qualidade de software e Segurança de sistemas.
- Desenvolvimento integrado do produto e do processo e Fontes de aquisições.
A Legislação Brasileira que protege os Direitos Autorais analisada nas aulas, na bibliografia e no material da disciplina compõe-se de:
A Constituição de 1988, Lei 9610 de 1998 e o Código Civil.
Constituição de 1988, Lei 9680 de 1998 e o Código Civil.
Constituição de 1967, Lei 9610 de 1998 e o Código Penal.
Constituição de 1988, Lei 9610 de 1998 e o Código Penal.
Considerando as informações sobre a qualidade de software definida pela ISO/IEC 9126 (NBR13596) e o atributo de Maturidade, pode-se afirmar que:
A robótica assistiva está se tornando cada vez mais relevante. Qual das alternativas abaixo descreve uma aplicação prática de robôs assistivos?
Robôs que apenas monitoram a saúde sem interação.
Exoesqueletos que ajudam pessoas com mobilidade reduzida a caminhar.
Robôs que não interagem com os usuários.
Robôs que realizam apenas tarefas administrativas.