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Um carro em movimento retilíneo uniforme (MRU) se desloca a uma velocidade constante de 72 km/h. Qual é o deslocamento do carro após 2 horas de viagem?

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Os sistemas de controle possuem uma arquitetura de 6 camadas, que devem ser consideradas quando a sua implementação for planejada. Estas camadas podem ser classificadas quanto ao seu nível, com as camadas mais expostas ao usuário sendo de alto nível, enquanto que as mais básicas do princípio de funcionamento são de baixo nível. Sobre essa classificação, ordene os itens a seguir:

Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:

I- Camada da interface do usuário.
II- Camada de controle de componentes.
III- Camada de Hardware do processador.
IV- Camada de manipulação de processo.
V- Camada do sistema operacional.
VI- Driver do dispositivo.

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As razões que justificam as dificuldades em teleoperar sistemas são:

  1. Complexidade do manipulador
  2. Interface ilimitada
  3. Sensoriamento limitado

Escolha a alternativa que atribui corretamente V(erdadeiro) ou F(also) às afirmações acima.

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Automação Industrial
Os tipos de produção são classificados em função da quantidade de produção demandada. Qual das alternativas a seguir, caracteriza uma produção de volumes baixos, às vezes de apenas um produto?

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Os robôs industriais possuem um sistema de movimentação que engloba diversas características que podem variar em função das aplicações em que são submetidos. Conforme visto na aula 2, sobre o sistema de movimentação dos robôs é correto afirmar:

  • I – O sistema de movimentação pneumático permite alta velocidade, porém baixa precisão no posicionamento final.
  • II – Robôs pneumáticos normalmente são utilizados em aplicações com apenas um tipo de produto.
  • III – Robôs pneumáticos possuem uma manutenção mais difícil e complexa.
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O que são Controladores Lógicos Programáveis?

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Dado o circuito abaixo, identifique os dois componentes eletrônicos presentes.
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Em se tratando de CLPs, existem padrões de comunicação que se dividem basicamente em duas vertentes: os diferentes padrões estabelecidos pelos grandes fabricantes e os padrões internacionais.
Com relação aos padrões OSI, MAP e MMS, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas:

  • ( ) O padrão MAP tem como referência o padrão ISO-OSI. Assim, aplicam-se protocolos definidos por organismos internacionais, além de desenvolvimento de novos protocolos, que são submetidos aos sistemas internacionais de padronização.
  • ( ) O conceito de cliente-servidor é corretamente descrito através do seguinte exemplo: um robô (cliente) executa um movimento de A para B de acordo com o requisitado por um controlador (servidor). Para isso, o cliente (robô) sinaliza a disponibilidade para executar o serviço para o controlador (servidor).
  • ( ) O MMS (ISO-9506) é considerado o primeiro protocolo para chão de fábrica em nível de aplicação. Ele foi concebido pelo conceito cliente-servidor, ou seja, o cliente executa uma requisição de serviço e o servidor fornece o serviço solicitado.
  • ( ) Os processos de padronização dos protocolos de comunicação não apresentam grandes dificuldades, visto que os maiores fabricantes não apresentam restrições (técnicas ou financeiras) em adquirir uma tecnologia padronizada, ou a abertura dos seus sistemas próprios para ampla divulgação e difusão.
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Uma empresa de automação é contratada para automatizar a temperatura do fluido aquecido dentro de um trocador de calor. O gerente da empresa informa que eles deverão utilizar os sensores e atuadores disponíveis no estoque da fábrica, listados a seguir: Instrumento Comportamento Sensor PT100 Quanto maior a temperatura medida, maior o sinal enviado ao controlador Válvula FV310 Válvula pneumática, normalmente fechada. A maior pressão de ar maior é abertura Válvula FV510 Válvula pneumática, normalmente aberta. A maior pressão de ar maior é abertura. A empresa identifica que o processo é de ação direta, ou seja, quanto maior a abertura da válvula (elemento final de controle), maior é a temperatura medida no fluido a ser aquecido. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre sistemas em malha fechada, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). I. ( ) O sistema deverá ter retroalimentação negativa, se é utilizado o sensor PT100 e a válvula FV310. II. ( ) O sistema deverá ter retroalimentação negativa, se é utilizado o sensor PT100 e a válvula FV510. III. ( ) Por segurança, deverá ser utilizada a válvula FV310, pois ela é normalmente fechada. IV. ( ) O sistema deverá ter retroalimentação positiva, utilizando o sensor PT100 e qualquer válvula. Agora, assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:
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Qual a alternativa correta sobre o comportamento da saída y(t) em relação à entrada u(t) para diferentes tipos de entrada?

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