Questões

Um conceito bastante importante para programação de um robô é a definição de TCP (Tool Center Point). Conforme visto na aula 2, sobre o conceito de TCP é correto afirmar:

1. Ferramenta é o dispositivo que está acoplado ao punho do robô.
2. O ponto de referência durante a trajetória de um robô está baseado no TCP.
3. A coordenada do TCP é a única informação válida para que o robô realize os cálculos de movimentação.

Questão 5/5 - Sistemas Supervisórios (E)

Da mesma forma que a ISA criou normas para o gerenciamento de alarmes, simbologia de instrumentação, também criou uma norma para guiar o bom desenvolvimento de telas. No Brasil, há a norma NBR ISO 9241-11 que trata da usabilidade. Assinale “verdadeiro” (V) para as alternativas corretas e (F) para as alternativas falsas. Depois assinale a alternativa que apresenta a sequência correta:

( ) As duas normas têm por objetivo, indicar as melhores práticas de desenvolvimento de telas para que, os operadores consigam assimilar as informações. Com isto, eles conseguem se antecipar aos problemas e aumentam a segurança na operação.

( ) A norma NBR ISO 9241-11 apenas fornece modelos prontos de telas (templates) para diversos tipos de processos. Seu objetivo é reduzir o tempo de customização.

( ) As telas devem ter fácil interpretação de dados e devem ser intuitivas.

( ) Um dos objetivos da usabilidade é minimizar a taxa de erros: em caso de operações realizadas de forma incorreta, a interface deve alertar o usuário e permitir a correção de forma rápida e eficiente.

Classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas:

• ( ) Os desenhos podem ser elaborados com três comandos básicos.
• ( ) Módulos como inserção de simbologia e geração de áreas hachuradas auxiliam na melhoria da produtividade.
• ( ) As alterações realizadas eliminam as versões anteriores.
• ( ) Existem CADs específicos para diversas áreas, como por exemplo, mecânica, topografia e estradas.

Estão corretas apenas as alternativas:

1. A faixa de medição da variável de processo esteja totalmente dentro da faixa de desempenho do instrumento.
2. O desempenho de um sensor depende da aplicação e precisão esperada.
3. Todos os sensores realizam a análise de forma invasiva.

São inconvenientes do medidor de nível tipo sonda capacitiva.

I - A temperatura do material altera a constante dielétrica;

II - A composição química e física do material ou alteração de sua estrutura pode afetar a constante dielétrica;

III - A contaminação do fluido com água afeta bastante a constante dielétrica da água;

IV - A presença de bolhas de ar ou espuma na superfície do liquido pode acarretar indicações falsas;

V - Em aplicações com líquidos condutivos viscosos, é possível que o material incruste na superfície da sonda, acarretando um erro de medida.

Um engenheiro ao analisar o atuador final de um robô se depara com um dispositivo onde são utilizados dois extensômetros afixados um na direção cuja extensão se deseja medir e outro perpendicular a esta, e inseridos na configuração diferencial na ponte de Wheatstone do controlador. Nesta configuração o engenheiro conclui que desejamos:

Considere as seguintes definições:

I – O strain gauge é um dispositivo utilizado para indicar deformações na superfície de uma peça mecânica, e em aplicações robóticas pode ser montado na garra do robô;

II – O encoder incremental gera em sua saída um trem de pulsos correspondente a leitura do número de incrementos originados pela rotação do disco ótico e é utilizado para detectar posição ou velocidade em deslocamento angular ao redor de cada eixo do robô;

III – O encoder absoluto possue como vantagens: baixo consumo de energia, imune a ruídos e a informação de posição é obtida diretamente do disco ótico, o que possibilita a configuração do hardhome robótico

Está correta a afirmação:

Os circuitos hidráulicos possuem simbologias muito características. Sua composição leva em conta a sua lógica de funcionamento, de modo a avaliar o fluxo do fluido hidráulico na sequência do diagrama. Estas simbologias são regidas e padronizadas segundo as normas ISO 1219 e DIN 24300, e no Brasil são regidas pelas NBR 8896 e 8897.

Assinale a alternativa CORRETA a seguir, que aponta a sequência das 3 (três) simbologias demonstradas na figura acima.

Ao se utilizar do programa Revit, verificando-se a necessidade de criação de um novo nível (level), é preciso fazê-lo a partir de uma vista:

• De outro nível existente de piso (floor plan)
• De outro nível existente de teto (ceiling plan).
• De detalhe (detail view).
• De corte ou elevação (section/elevation).
• Em 3D padrão (3D default).