o legatário sucede a título universal, e o herdeiro sucede a título singular.

só o legatário responde por dívidas e encargos da herança.

o legatário sucede numa porção indeterminada da herança e o herdeiro sucede só numa parte determinada da herança.

O herdeiro é figura comum à sucessão legítima e à testamentária, enquanto o legatário é peculiar à testamentária.