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Sobre a notação de Denavit-Hartenberg (D-H), assinale a alternativa correta.
O parâmetro de Denavit e Hartenberg é uma sistematização padrão no que tange à escrita das equações cinemáticas, em que são representadas a posição e orientação de um objeto por meio de uma matriz de transformação homogênea.
A notação de Denavit e Hartenberg possui apenas um sistema de referência em relação ao sistema de coordenadas. O cálculo resultante do eixo de junta alinhado ao eixo x ocasiona a transformação homogênea.
O parâmetro de Denavit e Hartenberg coordena uma representação fundamentada nas transformações heterogêneas, que revelam referenciais de movimento e posição do manipulador robótico.
Na notação de Denavit e Hartenberg, são associados aos elos o eixo z e cada matriz evidenciada pelo cálculo de três transformações simples envolvem apenas a rotação do eixo principal, desconsiderando o movimento translacional.
O parâmetro D-H é uma cadeia cinética composta por duas juntas correspondentes aos eixos x e z num sistema de coordenadas. A partir da correspondência entre esses dois eixos, temos a formação de uma matriz homogênea.
Qual a principal aplicação de sensores de temperatura em sistemas automáticos?
Qual é o propósito de um inversor em um sistema mecatrônico?
Converter sinais analógicos em digitais
Alterar a direção do movimento de um motor e ajustar a velocidade
Monitorar a temperatura de um componente
Amplificar sinais de sensores
Leia com atenção o texto a seguir que descreve um dos módulos do MRP II: “Sua função é promover futuras necessidades e identificar possíveis ociosidades que venham a ocorrer. Deve ser feito com antecedência suficiente, a fim de maximizar a eficiência de um sistema de administração da produção. Esse módulo fornece subsídios para as decisões de ordem de produção, seja para sua confirmação, seja para sua alteração, seja para seu redirecionamento.”
Com base no dispositivo que pode ser empregado no controle automático, assinale a alternativa:
Dado o robô representado abaixo, assinale a alternativa que fornece o modelo correspondente:
Da base para o braço, os movimentos são Rotação (R), Prismático (P) e Prismático (P), portanto a classificação desse robô é:
Supondo um fluxo em regime permanente na tubulação abaixo, não podemos acumular massa no volume compreendido entre as seções 1 e 2, ou seja, a massa que entra na redução é igual à massa de produto que sai da redução.
Supondo que o diâmetro da seção 1 é de