Questões

Qual das 10 estratégias apresentadas tem como resultado esperado a redução do tempo da operação, do número de máquinas, do tempo de trabalho manual e do tempo de não operação?

Questão 8/10 - Controle Contínuo

O compensador por atraso de fase tem como principal objetivo a redução do erro de regime permanente de um sistema em malha fechada. Sendo assim, considere um sistema com realimentação unitária, cuja função de transferência direta é dada por

O sistema deve operar com um coeficiente de amortecimento de 0,132. Após a inclusão do compensador por atraso de fase o erro em regime permanente deve ser reduzido em 10 vezes para uma entrada do tipo degrau unitário. Projete um compensador por atraso de fase, com o polo alocado em -0,01 e que atenda aos requisitos de projeto. Dica: Utilize o Scilab para a resolução. No Scilab utilize os seguintes comandos:

> s = %s;
> G = syslin('c',rac{1}{(s+1)(s+3)(s+7)})
> clf;
> evans(G,1000)
> sgrid(0:0.01:1,[1 2 3 4 5 7 8 9])

Questão 8/10 - Redes Industriais o padrão rs-232 foi originalmente usado para conectar um teletipo (equipamento eletromecânico de comunicação que usava código ASCII) a um modem. Quando terminais eletrônicos começaram a ser usados, eram projetados para serem intercambiáveis com as teletypewriters, e também suportavam RS-232. Numa comunicação temos dois dispositivos básicos para a comunicação: 0 DTE e o DCE, qual é a alternativa que descreve a função de cada um de forma correta.

Em um robô que utiliza inteligência artificial, qual é a importância do treinamento de modelos de aprendizado de máquina?

Qual é a principal característica dos compostos iônicos em comparação aos compostos covalentes?

Qual é a principal importância de se ter um projeto de vida bem definido?

A robótica de exploração espacial é um campo fascinante.
Qual das seguintes tecnologias é frequentemente utilizada em robôs de exploração, como os enviados a Marte?

Questão 10/10 - Automação Industrial e Robótica

Em ambientes industriais, muito frequentemente, os sistemas de automação precisam integrar os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos. Conforme visto na aula 4, sobre os sistemas pneumáticos e hidráulicos é correto afirmar:

I – Os sistemas pneumáticos são utilizados em situações onde se trabalha com cargas de até uma tonelada e onde se utiliza no máximo duas posições em um movimento (início/fim, aberto/fechado).

II – Os sistemas hidráulicos permitem precisão no movimento e possuem a capacidade de operar cargas que pesam várias de toneladas.

III – Os sistemas elétricos, pneumáticos e hidráulicos são considerados sistemas complementares entre si.

Analise as afirmativas a seguir, considerando a instrumentação industrial, o controle de processos e a atuação.
Todo processo controlado é um sistema em malha aberta. A instrumentação industrial é essencial para o controle de processo industrial. Todo processo controlado é um sistema em malha fechada. Todo sistema controlado é automatizado. Analisando as afirmativas, está(ão) correta(s):