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Quanto à estabilidade de um sistema de controle com realimentação em malha fechada, que funcione segundo uma lei de controle proporcional, integral e derivativa, pode-se afirmar que o referido sistema é estável somente se:
Em robótica, a percepção é vital para a execução de tarefas autônomas. Qual é o principal desafio enfrentado pelos sistemas de percepção em robôs ao operar em ambientes reais?
A percepção é sempre precisa em ambientes controlados.
Os robôs não precisam de percepção para operar em ambientes dinâmicos.
As variações nas condições de iluminação e obstruções podem afetar a capacidade de percepção do robô.
Os sensores usados na percepção são sempre confiáveis e não apresentam falhas.
Em sistemas de controle, o overshoot é:
Diferença entre a saída desejada e a real no estado final
Variação inicial da resposta
Excesso da resposta em relação ao valor de referência
Tempo para estabilização
Em relação à criação de uma reserva de emergência, qual é a recomendação ideal para garantir que você tenha recursos suficientes para cobrir imprevistos?
Ter uma reserva equivalente a 1 mês de despesas.
Ter uma reserva equivalente a 3 a 6 meses de despesas.
Ter uma reserva equivalente a 12 meses de despesas.
Não é necessário ter uma reserva de emergência, pois os cartões de crédito podem ser usados.
A robótica em ambientes de saúde está crescendo. Qual é uma das principais aplicações de robôs na área da saúde?
Realizar cirurgias sem supervisão.
Auxiliar em reabilitação e terapia física.
Substituir completamente o cuidado humano.
Em um sistema de automação, a comunicação entre dispositivos é essencial. O que caracteriza uma rede de comunicação industrial em comparação com uma rede de comunicação residencial?
Menor número de dispositivos
Alta confiabilidade e baixa latência
Menor velocidade de transmissão
Necessidade de autenticação de usuários
Quais são as unidades básicas do Sistema Internacional de Unidades?
Comprimento, Metro (m); Massa, Quilograma (Kg); Tempo, Segundo (s)
Comprimento, Quilograma (Kg); Massa, Metro (m); Tempo, Segundo (s)
Comprimento, Metro (m); Massa, Segundo (s); Tempo, Quilograma (Kg)
A rede Profibus FMS (Fieldbus Message Specification) atua numa camada superior que a das Redes Profibus DP e PA. Esse protocolo foi planejado para se comunicar no nível de célula. Neste nível temos a comunicação entre CLPs e computadores Industriais ou entre duas IHMs (interfaces homem maquina). Entretanto esse protocolo está perdendo espaço para a Ethernet Industrial.
Qual dos seguintes conceitos está mais associado ao desenvolvimento moral, segundo a teoria de Lawrence Kohlberg?
A homeostase
Os estágios do desenvolvimento psicossocial
Os níveis de desenvolvimento moral
O condicionamento operante