Questões

Considere o sistema realimentado da figura a seguir onde G(s) = \frac{1}{s^2}. Deseja-se projetar um controlador PD (K_P + sK_D) de modo que os polos de malha fechada do sistema sejam -2 \pm j. Os valores de K_P e K_D que satisfazem tal especificação são, respectivamente:

A segurança no ambiente industrial é uma prioridade vital. Quais são algumas das principais normas que orientam práticas seguras na automação industrial?

Considerando as informações do trecho apresentado, é correto afirmar que os saltos condicionais:

Assinale a alternativa CORRETA que apresenta unidades básicas do SI:

O uso de sistemas de controle em malha fechada é uma prática comum na automação. Como funciona um sistema de controle em malha fechada em comparação com um sistema de controle em malha aberta?

Qual das seguintes tecnologias é crucial para o desenvolvimento de robôs autônomos em ambientes industriais?

Questão 3/5 - Controle Contínuo
Analise as afirmativas e assinale a alternativa que corresponde a características de sistemas de fase mínima.

I. É possível traçar as assíntotas e verificar a ordem da função de transferência, através das inclinações múltiplas de –20dB/década. Para os gráficos que possuírem uma inclinação de –40dB/década, pode-se afirmar que se trata de uma função de transferência de 2ºordem.

II. Para funções de 2ª ordem, a frequência natural não-amortecida, ?n, é igual a frequência de corte.

III. Para funções de 2º ordem, a frequência de corte esta em uma frequência uma década abaixo da frequência de pico de ressonância.

IV. O coeficiente de amortecimento é verificado medindo-se o valor de pico ressonante na frequência que a inclinação varia para –40dB/década.

V. É possível determinar o coeficiente de amortecimento, calculando o módulo da função na frequência corte.

A robótica em ambientes de entretenimento, como parques temáticos, tem crescido em popularidade. Qual é uma das principais funções que os robôs podem desempenhar em atrações de entretenimento?

I. Historicamente, as práticas mais tradicionais de avaliação – baseadas na atribuição de notas com o objetivo exclusivo de classificação dos alunos – têm recebido amplo apoio dos educadores, pois permitem compatibilizar todos os objetivos de aprendizagem com as aspirações pessoais dos educandos.

II. A avaliação é um instrumento de reflexão sobre a prática pedagógica na busca de melhores caminhos para orientar as aprendizagens dos educandos e que deve incidir sobre todo o contexto de aprendizagem.

III. Enquanto na avaliação da aprendizagem dos estudantes o professor assume um protagonismo central, na avaliação da instituição como um todo, o protagonismo é do coletivo dos profissionais que trabalham e conduzem um processo complexo de formação na escola, guiados por um projeto político-pedagógico coletivo.

Marque a alternativa CORRETA:

Questão-01 - (ENEM MEC/2022) Após sete anos da ocupação de um terreno abandonado em Santo André, no ABC paulista, os condomínios Novo Pinheirinho e Santos Dias foram inaugurados, com a presença de representantes dos governos federal, estadual e municipal. A ocupação começou em 2012 e, desde então, o movimento vinha reivindicando o direito de usufruir do espaço para a construção de casas. A Cartas Magna, em seu art. 6°, garante a todos os brasileiros o direito à moradia. O texto apresenta uma estratégia usada pelo movimento social para