Questões

A utilização de redes de comunicação industriais tem se tornado cada vez mais comum na automação.
Qual das alternativas a seguir melhor descreve uma vantagem da utilização de redes industriais, como Ethernet/IP ou Profibus, em comparação com sistemas de comunicação tradicionais?

Ao projetar um sistema de controle para uma caldeira, qual das seguintes variáveis deve ser monitorada de forma contínua para garantir a segurança e a eficiência do sistema?

Podemos afirmar que o projeto FIELDBUS (Barramento de Campo) foi uma proposta de solução de comunicação para os níveis hierárquicos mais altos dentro da hierarquia empresarial. Escolha uma opção:

Questão 1/5 - Controle Contínuo
Considere a função Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j heta) determine a frequência de canto da função.

Questão 4/10 - Robótica

A trajetória de um robô é o conjunto de posições e ângulos em que o robô deve posicionar seus eixos por meio de uma sequência predefinida. Conforme visto na aula 2, sobre a trajetória de um robô é correto afirmar:

I – Na movimentação ponto a ponto a trajetória a ser realizada entre os pontos não é determinada pelo programador.

II – A movimentação por trajetória contínua pode ser utilizada em aplicações onde se utiliza “solda ponto”.

III - Na movimentação por trajetória contínua o controlador não pode escolher o melhor caminho, ou seja, o percurso é definido pelo programador.

No fluxograma de processo é comumente exemplificada por alguns tipos de sinais. Indique os sinais utilizados em fluxograma, respectivamente.

Nesse nível o sistema implementado é o ERP (Enterprise Resource Planning), que se traduzirmos teremos sistema de gestão empresarial, é uma ferramenta corporativa que tem a função de controlar os dados de uma empresa, melhorando o poder de tomada de decisão.
Porém o uso de um software ERP, não significa que mudará todos os processos rapidamente, tem vários aspectos que devem ser levados em consideração, quais das opções a seguir são exemplos desses aspectos?

I – Planejamento adequado
II – Envolvimento dos usuários
III – apoio da direção
IV – Recursos com desconto
V – Seguro dos equipamentos

Qual das opções a seguir é um exemplo de como o aprendizado de máquina pode ser aplicado na navegação de robôs móveis?

Com relação às características dos sensores, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas:

Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:

• ( ) Os sensores ativos são aqueles que independem de uma fonte externa de energia elétrica para funcionar.
• ( ) Um sensor identificado como digital tem como saída um sinal discreto, ou seja, dois níveis (binário): presença ou ausência de energia.
• ( ) Sensores passivos necessitam de alimentação e se encontram em grande abundância na indústria brasileira.
• ( ) Ao analisarmos os sinais de 0mA - 20mA e 4mA - 20mA, percebemos que o sinal de 4mA - 20mA possui uma menor área de trabalho. Contudo, detém um sinal, chamado de zero vivo.

Pelos dados da tabela de afastamentos acima, o ajuste 40 F7/h6 tem as seguintes características:

folga máxima de 66 \, ext{µm}
tolerância de fabricação de 19 \, ext{µm}