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Qual das seguintes abordagens é mais eficaz para otimizar o desempenho de um sistema de controle em tempo real?
Aumento do número de operadores na planta
Implementação de algoritmos de controle adaptativo
Ignorar a coleta de dados em tempo real
Aumentar a complexidade do sistema para melhor desempenho
I. Mesmo o simulador permitindo analisar os principais comportamentos do manipulador frente às variações nas atividades, é necessário definir a abordagem tomada para a modelagem do tempo de simulação a ser adotada no processo de obtenção dos resultados.
PORQUE
II. De acordo com o tipo de de abordagem adotada, com foco no tempo ou nas atividades, é possível que o modelo não gere os resultados corretamente devido à indefinição da ordem nas quais os eventos são necessários, resultado do tipo de abordagem de simulação orientada à operação.
Assinale a alternativa acerca das asserções supracitadas, bem como a relação entre elas:
Qual dos sistemas de memórias citados abaixo armazena temporariamente os dados gerados pelo programa do usuário:
Memória do servidor.
Memória imagem das entradas/saídas.
Memória do usuário.
Memória do programa monitor.
Memória de dados.
Considerando o que está apontado acima, justifica-se que os subprogramas:
A integração de sistemas de automação com tecnologias de inteligência artificial está se tornando uma tendência. Qual é uma das principais vantagens da aplicação da inteligência artificial em sistemas de automação industrial?
Eliminação total da necessidade de supervisão humana.
Capacidade de aprender com dados históricos para otimizar processos e prever falhas.
Aumento da dependência de operações manuais.
Redução da complexidade do sistema.
No desenvolvimento de robôs móveis, a escolha de um algoritmo de navegação é crucial.
Qual é a principal função de um algoritmo de planejamento de caminho em robôs autônomos?
Calcular a distância total percorrida pelo robô.
Determinar a rota mais curta entre dois pontos, evitando obstáculos.
Aumentar a velocidade de movimento do robô.
Otimizar o consumo de energia durante a operação.
Um sistema de automação residencial deve acionar o aquecedor se a temperatura interna (T) estiver abaixo de 18°C e a presença de uma pessoa (P) for detectada, ou se o modo de aquecimento automático (A) estiver ativado. Qual é a expressão booleana correta?
Para que os polos de malha fechada estejam localizados em s1,2 = -1 ± j, qual deveria ser a matriz de ganho K de realimentação de estados?
[-2 0,5][-1,5 4][-0,5 2][-1 0,8][-2,5 8]Os sistemas de navegação são cruciais para robôs móveis, permitindo que eles se desloquem de forma autônoma em um ambiente.
Qual das seguintes afirmações sobre sistemas de navegação em robótica é verdadeira?
Todos os robôs móveis utilizam GPS para navegação, independentemente do ambiente.
Sistemas de navegação podem combinar dados de sensores, como LiDAR e câmeras, para criar um mapa do ambiente e localizar o robô.
A navegação em ambientes internos é sempre mais simples do que em ambientes externos.
Sistemas de navegação não precisam considerar obstáculos, pois os robôs podem simplesmente evitar colisões.
A implementação de robôs em ambientes industriais pode exigir treinamento especializado. Qual das seguintes áreas é mais frequentemente abordada durante o treinamento de operadores de robôs industriais?
Programação de software
Manutenção preventiva
Segurança e operação
Todas as anteriores