Questões

Com relação ao ESP32 no ambiente de Internet das Coisas, assinale a alternativa CORRETA:

Considerando que um sensor de pressão trabalhe com uma área de atuação que varie entre 10 PSI e 200 PSI, caso utilize uma saída de 0,5 V a 10 V. Com relação à equação da reta que apresenta a resposta do sensor, analise as sentenças a seguir:

I- A equação da reta, para saída em tensão, é dada por Y = 0,05 imes X.

II- O coeficiente linear da reta, do item I, é igual a 0,05.

III- Para uma entrada de 100 ext{ PSI} teremos uma saída de 5 ext{ V}.

IV- Para uma entrada de 150 ext{ PSI} teremos uma saída de 7 ext{ V}.

Assinale a alternativa CORRETA:

Entre os elementos de um manipulador robótico, temos as juntas, elos, punho, atuadores, unidades de potência, controladores e sensores. O órgão terminal está conectado ao punho, mas não a um componente do manipulador. Com relação a esses elementos, podemos definir:

I. Um elemento terminal presente em um manipulador pode ser do tipo garra ou ferramenta. Um manipulador aplicado para transporte de carga, como peças no interior de uma indústria, possui um elemento do tipo ferramenta.

II. As juntas rotativas podem apresentar diferentes eixos de rotação. Por esse motivo, essas juntas podem ser distintas como prismática, torcional, e de revolução.

III. Algumas juntas podem ser construídas por meio da associação de outras duas. Desse modo, um manipulador que contenha uma junta desse tipo possui mais graus de liberdade que de juntas. É possível apresentar como exemplo desse tipo de juntas, a junta cilíndrica.

IV. O tamanho do elo pode ser alterado por meio de uma junta prismática.

Em relação as afirmativas abaixo:

1. São configurações típicas na área de robótica industrial: configuração Polar, configuração Cilíndrica, configuração Cartesiana.
2. Envelope ou volume de atuação de um robô é o espaço tridimensional no qual o robô pode posicionar a sua garra.
3. Ferramentas típicas acopladas a garra: Furadeiras e brocas, serras, pistola de solda, máquinas de hidrojato e canetas de pintura.
4. Sensores típicos utilizados em sistemas de robótica industrial: sensores ópticos, encoder, sensores de proximidade, de imagem e de força.

Todas as afirmativas estão corretas.

Estão corretas as afirmativas I, II e III.

Estão corretas as afirmativas II, III e IV.

Estão corretas as afirmativas I, III e IV.

A figura abaixo representa um sistema de controle de malha fechada: Qual é o dispositivo dado pelo número 2:

Como exemplo, a quantidade de carros vendida no Brasil foi cerca de 50 no ano passado (2019). Contando com isso, e sabendo que nesse e nos próximos 2 anos essa indústria irá crescer exponencialmente, fazendo com que a cada ano a quantidade de carros disponíveis duplique, calcule o número de carros disponíveis no Brasil daqui a 2 anos.

Considerando as informações do texto, bem como o fato de que o Teach Method é o mais utilizado, atualmente, na indústria, assinale a alternativa que apresenta a correta funcionalidade do método.