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é uma justificativa da I.
Dispositivos de feedback, como Encoders e Resolvers, são muito utilizados para determinar a resolução, precisão e repetibilidade no controle de uma operação. Sobre o tipo de controle que está sendo descrito, assinale a alternativa CORRETA:
A
Controle de posição.
B
Controle de torque.
C
Controle de velocidade.
D
Controle de aceleração.
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Em uma fábrica automatizada, a integração de sistemas é um aspecto crucial.
Qual é a principal vantagem de utilizar uma arquitetura de sistema baseada em serviços (SOA - Service-Oriented Architecture)?

A
A SOA não permite a interoperabilidade entre diferentes sistemas.
B
A SOA facilita a integração de diferentes aplicações, permitindo flexibilidade e reutilização de serviços.
C
A SOA é uma abordagem muito cara e difícil de implementar.
D
A SOA é aplicável apenas a sistemas de TI, não a automação industrial.
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Assinale a alternativa que representa o comportamento desse contador, começando pela situação onde Q1 e Q0 estão em 0 0.

A

Crescente, a sequência é: 1, 2, 3, 4.

B

Crescente, a sequência é: 0, 1, 2, 3.

C

Crescente, a sequência é: 4, 1, 2 e 3.

D

Decrescente, a sequência é: 4, 3, 2 ,1.

E

Decrescente, a sequência é: 3, 2, 1, 0.

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Quais são os tipos de parâmetros do módulo opcional e como podem ser visualizados?

A

Parâmetros de dispositivos e parâmetros de host; podem ser visualizados com ferramentas como IHM PowerFlex 20-HIM-A6, Software Connected Components Workbench, Software DriveExplorer e Software DriveExecutive.

B

Parâmetros de configuração e parâmetros de controle; podem ser visualizados apenas com o Software Connected Components Workbench.

C

Parâmetros de rede e parâmetros de segurança; podem ser visualizados com qualquer software de configuração de rede.

D

Parâmetros de entrada e parâmetros de saída; podem ser visualizados apenas com o Software DriveExplorer.

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Qual foi o primeiro controlador automático industrial inventado e por quem?

A
Regulador centrífugo, por James Watts
B
Servocontrole, por N. Minorsky
C
Máquina a vapor, por Clerk Maxwell
D
Sistema de controle, por Norbert Wiener
E
Transmissor, por H. Nyquist
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Num sistema robótico, considere as afirmacoes a seguir:

I. Basicamente o controlador é constituído de duas partes principais: o sistema de alimentação e o sistema de controle.
II. Sistemas robóticos são constituídos, por exemplo, por: robô manipulador, teach pendant e controlador
III. Num sistema robótico é possível programar os robôs no modo on-line e no modo off-line.

É correto apenas o que se afirma em
A
As três afirmações são verdadeiras.
B
I e II.
C
II e III.
D
I e III.
E
As três afirmações são falsas.
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Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j heta), determine a frequência de canto da função.

A
2,45 rad/s
B
6 rad/s
C
\frac{1}{6} rad/s
D
\frac{1}{2,45} rad/s
E
12 rad/s
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O sistema de coordenadas é responsável por promover as trajetórias que o robô vai descrever, sendo comum tanto nos modos de programação off-line e online. É um dos principais elementos no que tange a cinemática de robôs.

Com base no que foi apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.

I. Por meio dos sistemas de coordenadas, define-se como será a cinemática do robô.

PORQUE:

II. No sistema de coordenadas são descritas rotas para movimentação de todo o conjunto robótico.

A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.
A
As duas asserções são verdadeiras, e a segunda justifica a primeira.
B
As duas asserções são verdadeiras, mas a segunda não justifica a primeira.
C
A primeira asserção é verdadeira, e a segunda é falsa.
D
A primeira asserção é falsa, e a segunda é verdadeira.
E
As duas asserções são falsas.
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A robótica em ambientes urbanos apresenta desafios únicos.
Qual das seguintes inovações pode ajudar robôs a navegar em cidades?

A

Sensores de temperatura.

B

Sistemas de navegação baseados em visão computacional.

C

Robôs que não utilizam tecnologia avançada.

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