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Quais são as características básicas do Controle Integral?

A

A correção depende só do erro e não do tempo em que ele perdurar.

B

Presença do erro de off-set. Quanto menor o erro maior a velocidade de correção.

C

A saída do controlador muda de sentido enquanto o sinal de desvio se inverte.

D

Todas as alternativas anteriores estão corretas.

E

Nenhuma das alternativas está correta.

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Considere um sistema de 3ª ordem, modelado em espaço de estado na forma canônica observador. Se o vetor de estado for reorganizado como x = [x3, x1, x2], então na nova matriz de transição de estados, o elemento será:

A
0
B
1
C
O coeficiente do termo em s, no polinômio do denominador da Função de Transferência FT, com sinal invertido.
D
2
E
O coeficiente do termo constante, no polinômio do denominador da Função de Transferência FT, com sinal invertido.
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Um sistema de segurança de um banco deve disparar um alarme (A) se um sensor de movimento (S) detectar movimento ou se a porta (P) for aberta. Qual das seguintes expressões lógicas representa essa condição de alarme?

A
A = S AND P
B
A = S OR P
C
A = NOT (S OR P)
D
A = S XOR P
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Sobre os modos de controle, é correto afirmar que:

A
Ações diferenciais fazem parte apenas de modos de controle Proporcional-Integral-Derivativo (PID), não sendo aplicadas a nenhum outro modo de controle.
B
Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um atraso é inserido na etapa de comutação, aumentando a frequência natural de oscilação.
C
Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle. Neste caso, um filtro suaviza o erro médio acumulado, tornando o sinal mais estável.
D
Ações diferenciais fazem parte apenas de modos de controle Proporcional-Derivativo (PD) ou Proporcional-Integral-Derivativo (PID), não sendo aplicadas a modos LIGA/DESLIGA.
E
Uma ação diferencial pode também ser aplicada a modos de controle LIGA/DESLIGA. Neste caso, um atraso é inserido na etapa de comutação, diminuindo a frequência natural de oscilação.
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Em “[...] mas para isso necessitava dum fato qualquer [...]” (5º§) a correção semântica é preservada substituindo-se o termo destacado por
A
porém.
B
embora.
C
de modo que.
D
por conseguinte.
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Qual dos seguintes conceitos sociológicos se refere à hierarquia de valores e normas que orientam o comportamento dos indivíduos em uma sociedade?

A

Solidariedade

B

Cultura

C

Sistema de Classes

D

Estrutura Social

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Um robô de exploração subaquática precisa mapear o fundo do oceano.
Qual tecnologia é mais eficaz para coletar dados de profundidade e formar um mapa tridimensional?

A

Sensores de temperatura.

B

Sonar.

C

Câmeras de vídeo convencionais.

D

GPS.

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Nesse contexto, a menor indicação da variável numérica de um instrumento, ou seja, a menor mudança de uma variável para que o instrumento possa responder é:
A
Resolução.
B
Precisão.
C
Sensibilidade.
D
Exatidão.
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A utilização de sistemas de visão artificial na automação industrial tem se tornado comum. Qual das seguintes aplicações é mais adequada para a tecnologia de visão artificial?

A

Medição de temperatura em fornos industriais.

B

Inspeção de qualidade de produtos em linhas de montagem.

C

Controle de pressão em sistemas de tubulação.

D

Monitoramento de níveis de líquidos em tanques.

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A segurança em sistemas de automação industrial é uma preocupação crescente.
Qual das opções abaixo representa uma prática recomendada para garantir a segurança cibernética em ambientes industriais?

A

Manter todos os sistemas de controle desconectados da internet e de redes externas, independentemente da situação.

B

Implementar uma política de senhas fracas e compartilhadas entre os operadores para facilitar o acesso.

C

Realizar auditorias de segurança periódicas e atualizar regularmente software e firmware dos dispositivos.

D

Ignorar atualizações de segurança, pois elas podem causar interrupções desnecessárias na produção.

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