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Dispositivos de feedback, como Encoders e Resolvers, são muito utilizados para determinar a resolução, precisão e repetibilidade no controle de uma operação. Sobre o tipo de controle que está sendo descrito, assinale a alternativa CORRETA:
Em uma fábrica automatizada, a integração de sistemas é um aspecto crucial.
Qual é a principal vantagem de utilizar uma arquitetura de sistema baseada em serviços (SOA - Service-Oriented Architecture)?
Assinale a alternativa que representa o comportamento desse contador, começando pela situação onde Q1 e Q0 estão em 0 0.
Quais são os tipos de parâmetros do módulo opcional e como podem ser visualizados?
Qual foi o primeiro controlador automático industrial inventado e por quem?
I. Basicamente o controlador é constituído de duas partes principais: o sistema de alimentação e o sistema de controle.
II. Sistemas robóticos são constituídos, por exemplo, por: robô manipulador, teach pendant e controlador
III. Num sistema robótico é possível programar os robôs no modo on-line e no modo off-line.
É correto apenas o que se afirma em
Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j
Com base no que foi apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas.
I. Por meio dos sistemas de coordenadas, define-se como será a cinemática do robô.
PORQUE:
II. No sistema de coordenadas são descritas rotas para movimentação de todo o conjunto robótico.
A respeito dessas asserções, assinale a opção correta.
Determine o valor em dB, da relação sinal ruído (SNR) associada ao erro de quantização, resultante da conversão analógico-digital de um sinal senoidal de tensão de pico a pico de
A robótica em ambientes urbanos apresenta desafios únicos.
Qual das seguintes inovações pode ajudar robôs a navegar em cidades?