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Qual foi o principal objetivo da Inconfidência Mineira, movimento que ocorreu no Brasil no final do século XVIII?

A

Proclamar a independência do Brasil em relação a Portugal.

B

Implantar a República no Brasil.

C

Lutar contra a exploração econômica e a opressão colonial.

D

Criar uma nova monarquia no Brasil.

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Assinale a alternativa correta quanto às especificações das chaves utilizadas pelo circuito de potência.

A
A tensão de acionamento deve ser sempre menor que 10V.
B
A corrente de acionamento deve ser sempre maior que 5A.
C
A tensão e a corrente de acionamento em dispositivos de grande potência podem chegar ao ponto de serem tão altas que as perdas do comando se tornam significativas, incrementado o custo do circuito de comando e podendo, inclusive, ultrapassar o valor do próprio dispositivo.
D
As chaves de potência não devem ser utilizadas em circuitos com tensão acima de 220V.
E
O custo do circuito de comando não é afetado pelas perdas de tensão.
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Qual agente fazia a máquina girar por causa da expansão e da contração dentro de um cilindro de metal onde havia um pistão?

A
Óleo Diesel
B
Gasolina
C
Vapor
D
Álcool
E
Agentes químicos em geral.
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A primeira tecnologia utilizada na construção de computadores foi:

A

inversores;

B

circuitos integrados;

C

válvulas;

D

transistores.

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Sobre CLP's podemos afirmar:

A

Os sensores monitoram as variáveis dos processos lidas pelo CLP e enviam comandos para os atuadores.

B

O CLP monitora as variáveis dos processos através dos capacitores e envia comandos para os motores.

C

O CLP monitora as variáveis dos processos através dos atuadores e envia comandos para os sensores.

D

O CLP monitora as variáveis dos processos através dos sensores e envia comandos para os atuadores.

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O texto mostra um caso em que a empresa negligenciou um simples processo de testes. Qual conceito a empresa deveria ter aplicado para evitar que o controlador desse problema?

A

Prototipagem Rápida.

B

HIL – Hardware In the Loop.

C

CAM – Computer Aided Manufacture.

D

CAD – Computer Aided Design.

E

CAE – Computer Aided Engineering.

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Entre os conceitos básicos de regras gerais passíveis de serem estabelecidas, é possível citar o desenvolvimento da lógica ladder a partir do diagrama a relé do sistema. Além disso, a finalização do programa e a criação de outros elementos básicos gerais nele, como é o caso do estabelecimento de sub-rotinas, normalmente ocorre a partir de instruções semelhantes. Considerando essas informações e o conteúdo estudado sobre a alusão entre a lista de instruções e a transição para o diagrama ladder, assinale a alternativa correta quanto às regras de desenvolvimento dessa transição:

A
A cada instrução estabelece-se uma outra linha no programa desenvolvido para o CLP e, com isso, tem-se que a cada novo comando surge uma linha.
B
A cada instrução estabelece-se uma nova coluna no programa desenvolvido para o CLP e, com isso, tem-se que a cada novo comando surge uma coluna.
C
A cada instrução estabelece-se um novo elemento no programa desenvolvido para o CLP e, com isso, tem-se que a cada novo comando surge um novo elemento.
D
A cada instrução estabelece-se um novo nível no programa desenvolvido para o CLP e, com isso, tem-se que a cada novo comando surge um novo nível.
E
A cada instrução estabelece-se um novo bloco no programa desenvolvido para o CLP e, com isso, tem-se que a cada novo comando surge um novo bloco.
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Considerando essas informações, o diagrama apresentado e o conteúdo estudado acerca do desenvolvimento da lógica ladder, é correto afirmar que no diagrama apresentado:
A
dependendo do número de racks é possível conectar mais lâmpadas de aviso neste sistema.
B
as botoeiras são representadas como contatos sempre fechados (XIC).
C
o sistema de endereçamento de um CLP deverá neste caso obedecer ao que o fabricante do motor orienta.
D
a conexão das entradas ao motor se dá pelos slots de entrada do CLP, para correto isolamento do controlador.
E
a luz de espera e a de operação podem ser representadas como bobinas em um diagrama ladder, neste caso.
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O controlador é a parte do robô responsável pela operação do braço mecânico e pela interação com o ambiente em que o robô está inserido. Conforme visto na aula 2, a respeito dos níveis de controle de robô é correto afirmar:

Com base em sua análise, assinale a única alternativa que contém apenas as assertivas corretas.

A
O controle do robô não é dividido em níveis.
B
Possui três níveis: controle do acionador, controle da trajetória e controle de coordenação com o ambiente.
C
Possui somente dois níveis: controle de trajetória e controle de coordenação com o ambiente.
D
Possui somente um nível que é chamado de controle do acionador.
E
Possui somente um nível que é chamado de controle da trajetória.
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O que é um circuito RL?
A
Um circuito que contém resistores e indutores.
B
Um circuito que contém apenas resistores.
C
Um circuito que contém apenas indutores.
D
Um circuito que converte corrente alternada em corrente contínua.
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