Questões

Com base nas duas abordagens de sistemas dinâmicos, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas:

• ( ) Os sistemas dinâmicos a variáveis contínuas são caracterizados por ter um espaço de estados discreto.
• ( ) Os sistemas contínuos possuem variáveis que podem assumir qualquer valor dentro de um intervalo contínuo.
• ( ) Os sistemas a eventos discretos têm um comportamento que é regido pelo tempo.
• ( ) Os sistemas dinâmicos a eventos discretos apresentam um espaço de estados discreto e o comportamento das variáveis é independente do tempo.

Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta:

“Controle de sequência limitada” corresponde a controle de movimentos simples e limitados, como operações de pegar e largar em uma garra;

I. “Controle ponto a ponto” corresponde ao controle do deslocamento de uma articulação desde seu ponto inicial até seu ponto final, sem levar em consideração o percurso realizado;

II. No deslocamento de ponto a ponto, a trajetória tem sempre a tendência a realizar um percurso linear, já que é a menor distância entre dois pontos no espaço.

Qual abordagem de aprendizado de máquina é frequentemente aplicada para a detecção de emoções a partir de expressões faciais?

Considerando as características do sistema de controle e que o sistema exige monitoramento de 1 ext{ mm} com precisão de 0,1 ext{ mm}, assinale a alternativa correta a respeito da seleção do encoder a ser utilizado no sistema.

Com relação aos motores, assinale a alternativa correta.

Sobre diferentes exemplos de variáveis físicas, assinale a alternativa que traga um exemplo de variável física para uma determinada categoria de estímulo:

Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-determinadas, eles precisam ser programados previamente, sendo que há diversas formas de se realizar essa programação. Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar:

I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o programador deve sempre realizar a programação guiada (ao lado do equipamento).

II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de trabalho e inserir os pontos de referência por onde o manipulador robótico deve se deslocar.

III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é necessário, por exemplo, realizar decisões lógicas.