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Com base nas duas abordagens de sistemas dinâmicos, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas:

  • ( ) Os sistemas dinâmicos a variáveis contínuas são caracterizados por ter um espaço de estados discreto.
  • ( ) Os sistemas contínuos possuem variáveis que podem assumir qualquer valor dentro de um intervalo contínuo.
  • ( ) Os sistemas a eventos discretos têm um comportamento que é regido pelo tempo.
  • ( ) Os sistemas dinâmicos a eventos discretos apresentam um espaço de estados discreto e o comportamento das variáveis é independente do tempo.
A
V - F - F - V.
B
F - V - F - V.
C
V - F - V - F.
D
F - F - V - V.
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Como a análise de dados pode beneficiar as indústrias e o comércio?
A
Ela ajuda a reduzir os preços de forma descontrolada, sem avaliar o mercado
B
Ela permite uma compreensão melhor do comportamento do consumidor, otimização de processos e tomada de decisões mais estratégicas
C
Ela não tem aplicação prática no comércio e indústria, sendo apenas uma tendência passageira
D
Ela compromete a privacidade dos consumidores e gera desconfiança
E
Ela limita a inovação, restringindo as opções de produtos no mercado
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Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta:

“Controle de sequência limitada” corresponde a controle de movimentos simples e limitados, como operações de pegar e largar em uma garra;

I. “Controle ponto a ponto” corresponde ao controle do deslocamento de uma articulação desde seu ponto inicial até seu ponto final, sem levar em consideração o percurso realizado;

II. No deslocamento de ponto a ponto, a trajetória tem sempre a tendência a realizar um percurso linear, já que é a menor distância entre dois pontos no espaço.

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Na utilização das válvulas de retenção, por vezes, faz-se necessário um controle na abertura ou fechamento dessa válvula. Esse controle pode ser executado de maneiras diferentes, mas sempre na dependência de algum dispositivo capaz de produzir um comando necessário para que a válvula seja acionada. Essa válvula de retenção é definida como:
A
Válvula de controle de pressão
B
Válvula operada por piloto
C
Válvula de controle de vazão
D
Válvula de bypass
E
Válvula isoladora
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Qual abordagem de aprendizado de máquina é frequentemente aplicada para a detecção de emoções a partir de expressões faciais?

A

Redes Neurais Convolucionais (CNN)

B

Algoritmos Genéticos

C

Máquinas de Vetores de Suporte (SVM)

D

Redes Neurais Recorrentes (RNN)

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Um caso de teste considerado bom deve conter, EXCETO:
A
Agir e reagir, mediante a implementação de planos e decisões e a coordenação de ações.
B
Um conjunto de entradas.
C
Um conjunto de saídas esperadas.
D
Um ambiente de teste controlado.
E
Um procedimento de teste.
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Considerando as características do sistema de controle e que o sistema exige monitoramento de 1 ext{ mm} com precisão de 0,1 ext{ mm}, assinale a alternativa correta a respeito da seleção do encoder a ser utilizado no sistema.

A
O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Se for incremental, necessitará de no mínimo 1570 pulsos por rotação; se for absoluto, no mínimo uma resolução de 12 ext{ bits}. A frequência máxima de operação do sistema será de 15 ext{ Hz}, e o encoder necessitará de ao menos um canal.
B
O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Caso se escolha o incremental, necessitará de no mínimo 3140 pulsos por rotação e, se for absoluto, no mínimo uma resolução de 12 ext{ bits}. A frequência máxima de operação do sistema será de 30 ext{ Hz}, e o encoder necessitará de ao menos dois canais.
C
O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Se for escolhido um incremental, necessitará de no mínimo 1570 pulsos por rotação; se for absoluto, no mínimo uma resolução de 6 ext{ bits}. A frequência máxima de operação do sistema será de 30 ext{ Hz}, e o encoder necessitará de ao menos dois canais.
D
O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Se for escolhido um incremental, necessitará de no mínimo 3140 pulsos por rotação; se for absoluto, necessitará no mínimo de uma resolução de 11 ext{ bits}. A frequência máxima de operação do sistema será de 15 ext{ Hz}, e o encoder necessitará de ao menos um canal.
E
O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Se for incremental, necessitará de no mínimo 1570 pulsos por rotação; se for absoluto, no mínimo uma resolução de 6 ext{ bits}. A frequência máxima de operação do sistema será de 30 ext{ Hz}, e o encoder necessitará de ao menos dois canais.
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Com relação aos motores, assinale a alternativa correta.

A

A rotação nos motores de passo pode ser invertida alterando-se a sequência das fases do acionamento.

B

Não é possível inverter o sentido de rotação do motor.

C

Para aplicações de controle ou posicionamento, são usados somente servomotores.

D

Os motores de passo podem girar até uma posição definida e, também, sofrer interrupções e mudanças no sentido de rotação.

E

Os servomotores giram em um ângulo fixo a cada pulso de entrada.

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Sobre diferentes exemplos de variáveis físicas, assinale a alternativa que traga um exemplo de variável física para uma determinada categoria de estímulo:

A
Temperatura e calor são exemplos de variáveis físicas na categoria de estímulo elétrico.
B
Voltagem, corrente e carga são exemplos de variáveis físicas na categoria de estímulo químico.
C
Ph e concentração são exemplos de variáveis físicas na categoria de estímulo magnético.
D
Aceleração, pressão e tensão são exemplos de variáveis físicas na categoria de estímulo mecânico.
E
Intensidade e comprimento de onda são exemplos de variáveis físicas na categoria de estímulo magnético.
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Para que os robôs industriais possam executar suas funções pré-determinadas, eles precisam ser programados previamente, sendo que há diversas formas de se realizar essa programação. Conforme visto na aula 2, sobre a programação de robôs é correto afirmar:

I - Os robôs industriais não podem ser programados de forma offline, ou seja, o programador deve sempre realizar a programação guiada (ao lado do equipamento).

II - Na programação guiada deve-se mover o manipulador através de todo o ciclo de trabalho e inserir os pontos de referência por onde o manipulador robótico deve se deslocar.

III - A linguagem de programação é utilizada em programas mais complexos onde é necessário, por exemplo, realizar decisões lógicas.

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