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Os robôs desenvolvem principalmente atividades de:

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Para a obtenção da equação booleana representativa de um projeto de comandos, muitas vezes utilizamos a ferramenta da tabela-verdade. A tabela-verdade é uma ferramenta bem simples que tem como função relacionar os diferentes sinais de entrada (E) de um sistema com os sinais de saída (S). Depois de montada a tabela-verdade, é possível escrever a equação booleana do processo de maneira intuitiva. Sobre as tabelas-verdade apresentadas, associe os itens, utilizando o código a seguir:

Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:

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Considerando a imagem acima, analise as afirmativas a seguir e assinale V para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s).



I. ( ) O ajuste do ganho integral, considerando, dessa forma, a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral Ti.

II. ( ) A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente.

III. ( ) A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será o ajuste de setpoint do sistema controlado.

IV. ( ) A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada.


Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.

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Conforme visto na aula 6, sobre os robôs tradicionais e os robôs colaborativos é correto afirmar:
I - Na robótica tradicional, robôs e humanos não podem dividir o mesmo espaço de trabalho ao mesmo tempo.
II - Robôs colaborativos podem trabalhar lado a lado com os operadores e não oferecem risco à segurança destes.
III - Robôs colaborativos possuem instalação mais complexa e exigem grandes mudanças nas linhas de montagem.
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Pesquisas recentes indicam que empresas com equipes diversas tomam decisões mais eficazes e apresentam maior inovação. No entanto, uma indústria de bens de consumo identificou que a falta de diversidade em sua equipe de desenvolvimento de produtos tem levado a baixa aceitação de novos lançamentos pelo público-alvo. Nesse contexto, assinale a alternativa que apresenta a estratégia que líder da empresa deve implementar para melhorar sucesso de seus produtos.

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Com relação às características dos sensores, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas:

( ) Na automação de processos produtivos na indústria utiliza-se muito o CLP.

( ) Os sensores digitais ativos possuem de três a quatro fios, sendo dois fios para a alimentação e um ou dois para a saída.

( ) Sensores digitais passivos são ligados em paralelo entre a fonte e o elemento a ser acionado, com a formação de uma malha fechada.

( ) Os sensores analógicos que trabalham com corrente elétrica operam com uma carga variável, e quando submetidos a uma fonte de tensão, permite a passagem dessa corrente elétrica. A alteração do valor da corrente é inversamente proporcional à variação da grandeza medida pelo sensor.

Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
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O Taylorismo, Fordismo e Toyotismo são três conceitos de produção desenvolvidos no século XX que trouxeram ideias para a indústria que permitiram otimizar a produção. Sobre essas ideias, associe os itens, utilizando o código a seguir:
I- Taylorismo.
II- Fordismo.
III- Toyotismo.
( ) Exploração e divisão do trabalho.
( ) Maior foco na mão de obra qualificada.
( ) Separação das tarefas de gerenciamento e operação.
Assinale a alternativa que apresenta a sequência CORRETA:
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Complete the list of components needed for the slow opening and fast closing system described in the text.

O texto descreve um exercício relacionado a um sistema de controle pneumático.
O sistema usa uma válvula de estrangulamento para regular o fluxo de ar.
O sistema é projetado para abrir lentamente e fechar rapidamente.
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Com relação ao controlador lógico programável, classifique V para as sentenças verdadeiras e F para as falsas:

  • ( ) Foi projetado para uso em um ambiente industrial, tendo como finalidade desempenhar funções lógicas, sequenciais, temporização, contagem e aritmética, para controlar, através de entradas e saídas digitais ou analógicas, vários tipos de máquinas ou processos.
  • ( ) É um controlador que, além de realizar funções de controle, fornece leituras de status do processo e mantém bases de dados e avançadas interfaces homem/máquina (IHM).
  • ( ) É recomendado para plantas complexas com malhas de controle na ordem de centenas. Esse sistema é fornecido por fabricantes como: Foxboro, Honeywell, Rosemont, Yokogawa etc.
  • ( ) O hardware e o software são mais flexíveis, sendo mais fáceis de modificar e configurar. Também são equipados com ferramentas de otimização e controle de alta performance.
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Considere a função f(x) = x^2 + 2 ext{sin}(x). Este gráfico apresenta uma reta normal na abscissa zero cuja equação é normal ao gráfico da função no ponto G. Qual é o valor de X?

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